中国大学MOOC机器人操作系统入门课程ROS-Academy-for-Beginners常见问题及解决

中国大学MOOC机器人操作系统入门课程ROS-Academy-for-Beginners常见问题及解决

说明

中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程是由柴长坤老师作为主讲的一门ROS入门课程，由中科院软件所和重德智能机器人联合实验室出品，2018年上线以来广受好评，成为了ROS入门的优秀课程作品。随时Ubuntu18.04和ROS最新的长期支持版本melodic版本问世以来，课程代码仓库ROS-Academy-for-Beginners出现了一些兼容性问题，针对这些问题，进行了代码仓库的更新。

常见问题

• 仿真环境在gazebo中打不开，打开时间过久，模型不显示；
• 部分代码包运行出现问题；

本次更新

• 修复了模型在Ubuntu18.04的gazebo9打不开问题；
• 修复了rtabmap_demo、orbslam2_demo、action_demo、navigation_demo、slam_sim_demo、robot_sim_demo等包的运行bug；
• 修复了新系统安装仓库时缺少依赖问题；
• 新增了cartographer_demo;
• 修复了其他问题；

新版本仓库地址

已将新版本代码更新至：https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners/tree/melodic ;注意如果想用原来仓库代码，请切换分支到kinetic；

其他

• 新版本讲义也随之有了更新，pdf后续上传；
• 有最新问题欢迎到课程代码github地址提issue；
• 欢迎到ROS开发社区一起学习ROS；

To contact me

• ROS开发社区ID:御剑江湖；
• email:[email protected];