基于嵌入式Web远程视频监控系统下移植

硬件：开发板，OV511摄像头，笔记本或台式机

软件：Ubuntu10.04,webcam-server,ov511驱动，交叉工具链，libjpeg图形库（交叉编译的）

 

第一步：测试摄像头是否可以正常运行（Linux 支持ov511，所以驱动源码可以直接编译内核得到）。

涉及驱动的移植，编译进内核的话就要重新编译内核，选择适当的配置选项。我的是ov511所以就不需要做过多的配置，都做好后通过vidcat ，还有vidcap等源码测试摄像头驱动是否正常工作，没有问题所以少了个提高的机会，你有吗？呵呵

第二步：搭建嵌入式web服务器，boa，一个开源的项目，http://www.boa.org/  下载源码。

交叉编译，这个好像出问题了。。。对了是我ubuntu10.04,没有更新源，导致yacc,什么的C/C++解析器不完整，所以就更新了163的源

sudo gedit /etc/apt/sources.list

把下面的放进文件里

代码:
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ lucid main universe restricted multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ lucid main universe restricted multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ lucid-security universe main multiverse restricted
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ lucid-security universe main multiverse restricted
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ lucid-updates universe main multiverse restricted
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ lucid-proposed universe main multiverse restricted
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ lucid-proposed universe main multiverse restricted
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ lucid-backports universe main multiverse restricted
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ lucid-backports universe main multiverse restricted
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ lucid-updates universe main multiverse restricted
ubuntu官方上海源，提供 Kernel，Hiweed，ubuntu

然后 sudo apt-get update

最后少什么就装什么了，很顺利，我基本是参考这个《嵌入式web服务器远程测控详解.pdf》完成的，问题也不少boa.conf配置就老出问题，用户，组也出问题，基本都是到http://lameck.blog.163.com/blog/static/3881137420095283910402/

写在前面:  boa配置相关目录:
1. boa.conf 的存放目录:
   默认boa.conf是在/etc/boa.conf目录的，boa运行时会自动去找/etc/bon.conf目录。
   这个设定是在define.h文件中定义的，可在编译之前进行修改。 

2. log目录: 分为 Errorlog  和 AccessLog 两个目录，可在boa.conf中修改。
    如:
    ErrorLog /var/log/boa/error_log
    AccessLog /var/log/boa/access_log 

3. html文件存放目录, 可在boa.conf文件中修改。
    如: DocumentRoot /var/www 

4. cgi脚本存放目录, 可在boa.conf文件中修改。
    如: ScriptAlias /cgi-bin/ /var/www/cgi-bin 

5. mime.types存放目录, 可在boa.conf文件中修改。
    如: MimeTypes /etc/mime.types 

 
=======================================================

                               移植boa服务

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一.  编译boa程序
1. www.boa.org下载boa-0.94.13.tar.gz
2. 解压: tar –zxvf boa-0.94.13.tar.gz
3. 进入boa-0.94.13/src目录， 执行./configure 
4. make
编译时用2.95.3以上的版本会出错：
util.c: 100: 1: pasting “t” and “->” does not give a valid preprocessing token make: [util.o] Error1 

解决方法:
方法1>. 修改compat.h中的
#define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo##->tm_gmtoff
为：
#define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo->tm_gmtoff 

方法2>. 改用2.95.3版本的编译器。 

二. 修改配置文件boa.conf
1. 建立/etc/boa目录, 并复制boa.conf到/etc/boa目录下，并按照以下步骤进行修改。
2. 修改访问权限：修改User nobody 为 User 0 ; 修改Group nogroup 为 Group 0
3. 设定日志目录：boa日志有两部分，Errorlog  和 AccessLog
一般情况下为/var/log/boa/error_log 和 /var/log/boa/access_log两个文件。所以根据自己的情况情况设置日志目录：
ErrorLog /var/log/boa/error_log
AccessLog /var/log/boa/access_log
(注意:这里/var/log/boa目录必须为可写，否则会出项错误:log.c:73 – Unable to dup2 the error log: Bad file r.) 
 4. 设置html文件目录: DocumentRoot /var/www
 5. 设置默认首页: DirectoryIndex index.html
 6. 设置cgi脚本目录:  将
     ScriptAlias /cgi-bin/ /usr/lib/cgi-bin  
     修改为 
     ScriptAlias /cgi-bin/ /var/www/cgi-bin


三.  根据第二步设置建立相关文件夹并放入文件:
 1. 根据(第二.3步)的设置建立/var/boa 文件夹。
 2. 根据(第二.4步)的设置建立/var/www 文件夹, 并在此目录下存放html文件(包括index.html文件)。
 3. 根据(第二.6步)的设置建立/var/www/cgi-bin 文件夹,  并存放一些用来测试的cgi脚本。 
四. OK，运行boa程序。
   在windows 下通过http://172.20.223.151这种形式访问，进行测试。 
五. 移植到开发板
  1>. (第一.3步)操作完成之后，修改Makefile文件:
   将:
    CC = gcc
    CPP = gcc -E    
   该为:
    CC = arm-linux-gcc
    CPP = arm-linux-gcc -E
   make即可。
  2>. 拷贝PC上/etc/mime.types文件到开发板/etc目录下
    (或者将boa.conf文件中  MimeTypes /etc/mime.types     修改为:   MimeTypes /dev/null  )
六. 常见错误：
 1>. 错误1: gethostbyname:: No such file or directory
     解决办法: 修改boa.conf   去掉 ServerName www.your.org.here 前的注释符号(#)
 2>. 错误1: util.c:100:1: error: pasting "t" and "->" does not give a valid preprocessing token make: *** [util.o]
     解决办法: 修改 src/compat.h
　　 找到
　　 #define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo##->tm_gmtoff
　　 修改成
　　 #define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo->tm_gmtoff
 3>. 错误2: boa.c:211 - getpwuid: No such file or directory
     解决办法: 修改src/boa.c
　　 注释掉下面这段程序:
 　　if (passwdbuf == NULL) {
　　 DIE(”getpwuid”);
　　 }
　　 if (initgroups(passwdbuf->pw_name, passwdbuf->pw_gid) == -1) {
 　　DIE(”initgroups”);
 　　}
　　即修改为:
　　#if 0
 　　if (passwdbuf == NULL) {
　 　DIE(”getpwuid”);
　　 }
　　 if (initgroups(passwdbuf->pw_name, passwdbuf->pw_gid) == -1) {
　　 DIE(”initgroups”);
　　 }
　　#endif
 4>. 错误3: boa.c:228 - icky Linux kernel bug!: No such file or directory
    解决办法: 修改src/boa.c
　　注释掉下面语句:
　　if (setuid(0) != -1) {
　　DIE(”icky Linux kernel bug!”);
　　}
　　即修改为:
　　#if 0
　　 if (setuid(0) != -1) {
 　　DIE(”icky Linux kernel bug!”);
 　　}
　　#endif 
 5>. 错误4: log.c:73 unable to dup2 the error log:bad file descriptor
    解决方法: 
    方法1> 确定日志目录对与所有用户都具有可读/写的权限
    方法2> 修改src/log.c (建议采用方法1)
　　注释掉
　　if (dup2(error_log, STDERR_FILENO) == -1) {
　　DIE("unable to dup2 the error log");
　　}
　　即修改为:
　　#if 0
     if (dup2(error_log, STDERR_FILENO) == -1) {
　　 DIE("unable to dup2 the error log");
　　 }
    #endif 

安装说明测试boa成功后，我的是 http://192.168.0.31:8888/ ,测试有图片显示

 

第三步，移植webcam-server.源码在这里，国外的牛啊http://webcamserver.sourceforge.net/  这个首先需要libjpeg库，没办法下源码编译呗http://www.ijg.org/说真的这个网站还不太好找呢。

编译库的时候找到了个窍门，

编译libjpeg.a,编译libpng.a,编译libtiff.a

需要各自的源码包。
(1.) export ARCH=arm
(2.) export CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-
(3.) export CC=${CROSS_COMPILE}gcc
(4.) CFLAGS=-O2 LDFLAGS=-static ./configure --build=i386-pc-linux --host=arm-linux --target=arm-linux

这些编译png  ,jpeg等源码的时候可以用的很好的，很实用。一切顺利我的需要静态库都在.libs下

编译webcam-server 出问题了，很大的问题，首先是找不到头文件，不过我最后给复制进源码这个问题就没了，下面的才是大问题呢。

 

filters.o: In function `image2jpeg':
filters.c:(.text+0x81c): undefined reference to `jpeg_std_error'
filters.c:(.text+0x830): undefined reference to `jpeg_CreateCompress'
filters.c:(.text+0x858): undefined reference to `jpeg_set_defaults'
filters.c:(.text+0x868): undefined reference to `jpeg_set_quality'
filters.c:(.text+0x874): undefined reference to `jpeg_start_compress'
filters.c:(.text+0x8a8): undefined reference to `jpeg_write_scanlines'
filters.c:(.text+0x8c8): undefined reference to `jpeg_finish_compress'
filters.c:(.text+0x8fc): undefined reference to `jpeg_destroy_compress'
filters.c:(.text+0x91c): undefined reference to `jpeg_destroy_compress'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [webcam_server] Error 1

这个问题你去百度估计找不到你想要的。！！！！
 
最终我在src/Makefile 第88行发现了，他们竟然没加 -ljpeg 我的天呐，这个可都是牛逼的程序源写的啊，咋会有这些事呢，可以看出作为程序员
 
要多这么认真才行啊，不然我们今后要是出了同样的问题又得害死一批人啊。
 
webcam-server下有个client 把他移动到 boa文件所在目录，我的是/var/www/  

 
没啥两样吧，其实就是右下角那个小点，一闪一闪说明还在录像，其实每秒估计也就4,5帧，跟不上需要啊，我最近做视频保存也是这样，每秒不捕获的
 
帧数达不到要求，根本不能用嘛，时间都耗在了 VIDIOCSYNC 这了，怀疑是ov511太老了，不过再老基本的保存视频总可以实现吧，求解答啊。