三维人脸重建（一）——Python读取obj文件

一、obj格式模型介绍

文件说明很有必要，有助于数据提取时的理解。这一部分借鉴OBJ格式模型详细介绍

obj格式有4种数据，分别以一下字母开头：
　　１.　v顶点
　　２.　vt纹理坐标
　　３.　vn顶点法向量
　　４.　f 面

二、3D模型

通过Meshlab可以直接打开obj文件，并进行各种操作，如下图

三、代码

虽然通过一些3D软件可以令obj文件可视化，但不能直接读取其中的数据，因此需要通过编程解决。

import os
import numpy as np

objFilePath = 'G:\obj\xxx.obj'
with open(objFilePath) as file:
    points = []
    while 1:
        line = file.readline()
        if not line:
            break
        strs = line.split(" ")
        if strs[0] == "v":
            points.append((float(strs[1]), float(strs[2]), float(strs[3])))
        if strs[0] == "vt":
            break
# points原本为列表，需要转变为矩阵，方便处理          
points = np.array(points)

最终三维坐标就保存在points中了
同理想要提取纹理信息，只要修改判决条件即可。