解决Anaconda和Ros的python和opencv等的版本冲突问题

安装 ros 后,Anaconda envs 环境 import cv2 出错

原因:

~/.bashrc 中写入 source /opt/ros/kinetic/setup.bash 之后,默认会把 /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages 路径加入到 PYTHONPATH 环境变量中

解决方法:

删除 anaconda envs 环境变量中的 ros 相关路径
import sys
ros_cv2_path = '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'
if ros_cv2_path in sys.path: sys.path.remove(ros_cv2_path)
  • 注:此方法单次有效,即每次执行 import cv2之前,都要先执行此操作
  • 若想长期有效只需注释掉
    ~/.bashrc 中的 source /opt/ros/kinetic/setup.bash即可

你可能感兴趣的:(ROS)