《自动控制原理》第一章自动控制的一般概念

一、 技术术语

1. 被控对象：是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
2. 被控量：表征被控对象工作状态的物理参量。
3. 控制器：她接受指令信号，输出控制作用信号于被控对象。
4. 给定值或指定信号r(t)：要求控制系统按一定规律变化的信号，是系统的输入信号。
5. 干扰信号n(t)：又称扰动值，是一种对系统的被控量起破坏作用的信号。
6. 反馈信号b(t)：是指被控量经测量原件检查后回馈送到系统输入端的信号。
7. 偏差信号e(t)：是指给定值与被控量的差值，或指令信号与反馈信号的差值。
   二、 自动控制的任务
   自动控制任务的数学表达式：c(t)=r(t)
   三、控制系统
   控制器的三种基本职能：测量、比较和执行。
8. 测量元件的职能是检测被控制的物理量，如果所测量的物理量为非电量，一般要将其转换为电量。
9. 比较元件的职能是将测量元件检测到的被控量的实际值与给定值相比较，计算求出两者的偏差。
   三、自动控制的基本方式
   
10. 闭环控制有三大特点：信号按箭头方向传递是封闭的、负反馈和按偏差控制。
11. 闭环控制的优点：控制精度高，抗干扰能力强。
12. 缺点：使用元件多，线路复杂，系统分析和设计都比较麻烦。
    四、其它控制控制
13. 开环控制
14. 按干扰补偿
    
15. 复合控制
    
16. 对控制系统的性能要求
    （1）稳定性
    （2）快速性
    （3）准确性