ubuntu 修改 hosts 文件之后如何立即生效

因为在开发过程中，roscore可能需要在设备上开启，那么电脑就会把ROS_MASTER_URI设置成设备的IP地址，但是有时候需要在自己的电脑上进行开发和仿真，需要把ROS_MASTER_URI改成自己的电脑，这个时候就需要修改bashrc和hosts了

1. 修改~/.bashrc文件，把设备的ROS_MASTER_URI注释掉；

sudo gedit ~/.bashrc

2. 修改/etc/hosts文件，把设备的ROS_MASTER_URI注释掉；

sudo gedit /etc/hosts

3. 这个时候你启动roscore会发现出现下面提示：
   WARNING: ROS_MASTER_URI[http://192.168.1.102:11311] host is not set to this machine
   

4. 这个原因是因为没有让hosts文件修改生效导致的。（修改完bashrc之后当然要source ~/.bashrc让修改生效啦）就可以这么做：

sudo /etc/init.d/networking restart

在启动就没有问题啦：

5. 但是启动

rosparam set /test_optim_node/enable_homotopy_class_planning False

这个指令的时候显示：ERROR: Unable to communicate with master!

6. 原因是ROS_MASTER_URI还是没有在当前终端正确识别，解决办法是：
   在允许该指令的当前终端里面输入：

export ROS_MASTER_URI=http://sph-All-series:11311/

这个名称要在运行roscore之后的显示信息里面看，如第四项里面的图片。

7. 继续编程啦。