手持电烙铁的侠客
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2020年SLAM进展跟踪

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    • 传感器融合

传感器融合

  1. A Lightweight and Accurate Localization AlgorithmUsing Multiple Inertial Measurement Units 链接 RAL 2020
    使用多个IMU，将他们的测量值映射到基准IMU上。实验结果在VIO的实采数据上进行验证，没有公开数据集，板子是自己定制的，根据其结果，效果是：drift 0.4m–》0.3m。
  2. Multi-Sensor Fusion in AutomatedDriving: A Survey 链接

参考：
3. https://python.ctolib.com/YiChenCityU-Recent_SLAM_Research.html；更新得比较勤
4.

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