vSLAM算法攻城狮
vSLAM算法攻城狮

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/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFWriteEncodedStrip@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFIsTiled@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFWriteScanline@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFGetField@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFNumberOfStrips@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFScanlineSize@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFReadEncodedTile@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFReadRGBATile@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFClose@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFClientOpen@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFRGBAImageOK@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFOpen@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFReadEncodedStrip@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFSetField@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFSetWarningHandler@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFSetErrorHandler@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/viso2.dir/build.make:262: recipe for target 'viso2' failed
make[2]: *** [viso2] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/viso2.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/viso2.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

原因可能是

：从报错以及网上的资料可以发现造成错误的原因主要是由于ros在Kinect的版本中自带了opencv3（通过ros-kinect-opencv3安装）

只好把ｏｐｅｎｃｖ3删掉

sudo apt-get remove ros-kinetic-opencv3

参考：

http://www.bubuko.com/infodetail-1915617.html

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