Macbook Matlab2017 安装机器人学工具箱(Robotic Toolbox for Matlab)

Macbook Matlab2017 安装机器人学工具箱(Robotic Toolbox for Matlab)

  • 1、下载机器人学工具箱(release9.1版本)
  • 2、将rvctools文件夹拷贝到Matlab安装目录的toolbox下
  • 3、打开Matlab程序,安装工具箱
  • 4、测试一下,工具箱是否安装成功

1、下载机器人学工具箱(release9.1版本)

在Mac上安装Matlab工具箱,踩了不少坑。网上关于工具箱的安装信息很少,摸索了大半天,参考在Windows下的安装方式,总算安装成功。
链接:机器人学工具箱官方下载地址
Macbook Matlab2017 安装机器人学工具箱(Robotic Toolbox for Matlab)_第1张图片

2、将rvctools文件夹拷贝到Matlab安装目录的toolbox下

Macbook Matlab2017 安装机器人学工具箱(Robotic Toolbox for Matlab)_第2张图片

3、打开Matlab程序,安装工具箱

  • 在Matlab命令窗口输入cd(matlabroot)
    Macbook Matlab2017 安装机器人学工具箱(Robotic Toolbox for Matlab)_第3张图片
  • 在当前文件夹下,找到toolbox文件夹下的rvctools文件
  • 鼠标右键,添加路径,将rvctools文件夹添加到路径,名字会由灰色变为黑色
    Macbook Matlab2017 安装机器人学工具箱(Robotic Toolbox for Matlab)_第4张图片
  • 在命令窗口输入startup_rvc,然后会安装工具箱
    Macbook Matlab2017 安装机器人学工具箱(Robotic Toolbox for Matlab)_第5张图片

4、测试一下,工具箱是否安装成功

Macbook Matlab2017 安装机器人学工具箱(Robotic Toolbox for Matlab)_第6张图片

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