Ubuntu16.04 CUDA 8.0 OpenCV 3.2.0 Darknet

在暗夜精灵2[i7 + GT960m[2G]]上成功安装配置

1. 安装Ubuntu 16.04

下载镜像，刻录U盘进行安装。
安装完成后，打开终端，输入下面命令，进行软件安装和升级。

sudo apt update && sudo apt -y upgrade
sudo apt install build-essential cmake git vim libgtk2.0-dev //这些可能会用到，到时候提示缺什么再装什么。

升级所有软件到最新（个人就是喜欢最新的 ^_^）

2. 安装显卡驱动375.39

我下载的是“NVIDIA-Linux-x86_64-375.39.run”

首先禁用nouveau这个开源显卡驱动

新建并编辑/etc/modprobe.d/blacklis-nouveau.conf文件

sudo vim /etc/modprobe.d/blacklis-nouveau.conf

给文件添加内容：

blacklist nouveau
blacklist lbm-nouveau
options nouveau modeset=0
alias nouveau off
alias lbm-nouveau off

保存退出。（到这一步我的电脑重启后并没有成功禁用，不知道为什么。）
然后，我又这么做了。
内容来自这里 点我带你去

sudo apt-get install dkms build-essential linux-headers-generic

（其实，我的最后只安装了dkms）
下面这个说是 “Disable the Kernel nouveau by typing the following commands(nouveau-kms.conf may not exist,it is ok)”

echo options nouveau modeset=0 | sudo tee -a /etc/modprobe.d/nouveau-kms.conf

紧接着，执行下面命令来“build the new kernel ”

sudo update-initramfs -u

然后，reboot。重启后执行下面命令：

lsmod | grep nouveau

如果什么都没出现，那么就禁用好了。PS：如果没好的话就要Google、百度、Bing各种搜了。

安装驱动

这里就Ctrl+Alt+F1，命令行登录，来执行命令。

sudo /etc/init.d/lightdm stop
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-375.39.run --no-opengl-files
sudo /etc/init.d/lightdm start

第一步：关掉桌面

第二步：安装驱动，但是不安装OpenGl，不然会卡在登录界面（原因现在还不知道，以后可以再查）

 *PS:我当时安装的时候出现错误“unable to load the 'nvidia-drm' kernel module”，我是进入BIOS关闭secure boot后可以正常安装的。安装好之后也请不要打开，否则，运行程序会报错。*

第三步：启动桌面

最后，输入下面命令，看到显卡信息就OK了。

nvidia-smi

3. 安装CUDA 8.0

我下载的是“cuda_8.0.61_375.26_linux.run”

sudo sh cuda_8.0.27_linux.run

会有各种提示，我没有选择安装显卡驱动和OpenGL。
然后，就是配置环境了，

sudo vim ~/.bashrc

还有说需要同时更改/etc/bash.bashrc，我认为没有必要。当然也可以改
添加下面内容：

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-8.0
export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

其中，如果在安装CUDA的时候选择了建立链接cuda到cuda-8.0的话，也可以只写cuda。
然后，重新打开终端，执行命令：

nvcc -V

就可以看到，nvcc版本信息。

4. 安装cuDNN

这个下载的时候需要注册NVIDIA的账号
我下载的是cudnn-8.0-linux-x64-v5.1.tgz
解压后：

cuda|  
    | include | 
              | cudnn.h
    | lib64   |
              | *(5个文件)

cd cuda
sudo cp include/cudnn.h /usr/local/cuda-8.0/include/
sudo cp lib64/* /usr/local/cuda-8.0/lib64/

这里的cuda-8.0同上。

5. 安装OpenCV 3.2.0

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
// 这里也可以去OpenCV官网下载
cd ~/opencv  //也有可能是 opencv-3.2.0
mkdir build  //也可能已经存在
cd build
cmake ..     //这一步会下载ippicv_linux_20151201.tgz
make -j8     
//如果之前安装好CUDA的话，默认编译会花费很长时间。
//可以使用cmake -D WITH_CUDA=OFF ..
sudo make install

配置

sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig

6. 安装Darknet

git clone https://github.com/pjreddie/darknet.git
cd ~/darknet

配置Makefile

1 GPU = 1      //使用GPU
2 CUDNN = 1    //使用cuDNN
3 OPENCV = 1   //使用OPENCV

如果使用OpenCV 3.2.0，会出现“error: unknown type name ‘CvCapture’”。
那么，在报错的文件中，#ifdef OPENCV 模块中添加下面这行代码：来自这里

#include "opencv2/videoio/videoio_c.h"

编译

make -j8

测试

./darknet

显示

usage: ./darknet 

有什么问题欢迎联系我，我们可以讨论一下
QQ：275212517

主要参考了下面这两篇文章，在这里对作者表示感谢！
当然，还有一些是个人经验和Google、百度、Bing的结果，一起表示感谢！～

http://blog.csdn.net/hrsstudy/article/details/60781331
http://blog.csdn.net/hrsstudy/article/details/60340699