视觉SLAM十四讲非模板Sophus库编译报错问题

高翔《视觉SLAM十四讲》第一版，第四章、非模板Sophus库编译出现报错：

so2.cpp:32:26: error: lvalue required as left operand of assignment
so2.cpp:33:26: error: lvalue required as left operand of assignment

实例unit_complex_的方法real()和imag()不能用=直接赋值，应修改为：

SO2::SO2()
{
  // unit_complex_.real() = 1.;
  unit_complex_.real(1.);
  // unit_complex_.imag() = 0.;
  unit_complex_.imag(0.);
}