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GAZEBO机器人自动驾驶ROSROS2Gazebostm32机器人仿真
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香酥辣
2019年这一年,历史类文章的比例下降了,经济类文章的比例持平,分析类文章也没有减少,当然还有其他杂项,在知乎应该是写了51篇文章,还是蛮多的,从我开始写作的话,已经逼近200篇。写作这两三年,结果就是作者有了自信与对未来的判断,2019年还是不错的,重要是又发现一些尴尬的事情,我原以为宏观经济学是一门数学科学,但是最后是一门社会科学,因为经济是受预期影响,但是他与政治学中的理想国一样,预期来源于
- 计算机校招基础知识集锦
晴夏。
校招unity游戏开发校招
目录C++基础继承子类父类指针问题重载、重写(覆盖)、隐藏(重定义)析构函数多态、虚函数(⭐⭐⭐)类型转换(⭐⭐)智能指针(⭐)各种关键字左值右值,右值引用内联函数与宏其他杂项STL容器的底层实现(⭐⭐⭐)增删改查的时间复杂度(⭐⭐)STL的排序用到了哪种算法,具体如何执行?数据结构排序算法计算机组成内存对齐、区域、布局、泄漏相关问题编译链接原理,从C++源文件到可执行文件的过程?(⭐⭐)内存管理
- 2019-04-02
elisa啊
国家二会,发出大力支持古董艺术行业的发展,打造一个自由,公平公正的交易平台。我们公司不走拍卖传媒展览的方式。打造一个自由透明的交易平台,公司经营玉器多年,应广大老客户的要求及信任,今年才开拓钱币字画瓷器其他杂项类的市场。虽然说不收鉴定费和佣金,就是为了扩大公司的关系网,发展多元化方向。但公司对藏品的要求也较高。如有意向可以下方评论留言目前盛世火爆的收藏行业也吸引了一批又一批的人加入了收藏行业的大军
- 早期内存分配器 memblock 详解
内核新视界
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===============================》内核新视界文章汇总《===============================文章目录memblock早期内存分配器详解1介绍2提供的接口2.1内存添加预留接口2.2内存分配释放接口2.3内存域遍历2.4其他杂项3内部数据结构3.1structmemblock3.2strcutmemblock_type3.3structmembl
- 【2019年9月预算】总结+预算——找到新工作啦~
AmberLee3333
8月还算是没有超出太多预算、结余也还不错的一个月。第一次自己的兼职收入超过了本职收入,希望这是一个好的开始,争取后面的每个月都能够有更多的兼职收入。【2019年收支趋势图】今年前几个月的趋势图可谓是跌宕起伏,希望最后4个月的结余和收入这两条线能够稳定增长~【8月支出预算对比表】8月的支出还算是在预算范围内,不过当时忘记设置另一笔预算了,所以【其他杂项】一栏就不太正常,9月预算需要添加进去。【8月日
- [费用]专项计划费用
金角大王学ABS
一、费用描述根据《标准条款》约定,专项计划费用系指专项计划存续期间内计划管理人合理支出的与管理专项计划相关的费用和支出,包括但不限于计划管理人的管理费、托管人的托管费、监管银行的监管费、跟踪评级费、召开有控制权的资产支持证券投资者大会的费用以及其他杂项费等。其中,杂项费主要包括专项计划在存续期内发生的审计费、上市月费、本息兑付费、信息披露费、资金汇划费以及其他与专项计划相关的各项费用支出。1、资产
- 2019-04-01
elisa啊
出手古董藏品要谨慎了国家二会,发出大力支持古董艺术行业的发展,打造一个自由,公平公正的交易平台。我们公司不走拍卖传媒展览的方式。打造一个自由透明的交易平台,公司经营玉器多年,应广大老客户的要求及信任,今年才开拓钱币字画瓷器其他杂项类的市场。虽然说不收鉴定费和佣金,就是为了扩大公司的关系网,发展多元化方向。但公司对藏品的要求也较高。如有意向可以下方评论留言
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weixin_37988176
这里的关键是使用Collection.在您的情况下,您想要制作PatchCollection.Matplotlib通过使用集合优化绘制许多类似的艺术家.它比单独绘制每一个要快得多.此外,该剧情不会包含数千名个人艺术家,只有一个系列.这加快了每次绘制绘图时需要对每个艺术家进行操作的许多其他杂项操作.散射实际上比你当前的方法快得多,因为它会添加一个集合而不是单独的艺术家.但是,它还会绘制尺寸不在数据坐
- 一次重装MySQL的经历
醋溜八酱
我是brew安装的MySQL,所以删除起来很麻烦,各种残留项都没有办法解决,最后各种查资料花了三个小时总算搞定了!分享一下我的经历,希望能够帮助到其他小伙伴们。首先,brew自带的卸载MySQL命令:brewremovemysql删除brew的安装包目录以及其他杂项:#我的MySQL是5.7版本,大家各自对号入座sudorm-rf/usr/local/Cellar/
[email protected]#下面的无论哪
- Quantile g-computation的介绍及R实现
一个人旅行*-*
R语言统计分析混合暴露
目录介绍模型qgcomp包的使用例1,线性模型例2:条件OR,logistic模型中的边际OR例3:调整协变量,绘制估计值例4:非线性(和非同质性)例5:比较模型拟合和进一步探索非线性的问题例6:允许非线性的其他杂项方式例7:时间-事件分析和并行处理例8:聚类例9:部分效果缺失数据、LOD和多重填补LOD多重填补FAQ为什么没有从boot方程中得到权重我是否需要对暴露的非线性和非加性进行建模?必须
- 视觉SLAM十四讲学习第一部分(ch1-ch6)
阿银的万事屋
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- Marshal函数中文介绍C#
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C#开发混合编程c#开发语言CLI
publicstaticclassMarshal提供用于分配非托管内存、复制非托管内存块、将托管类型转换为非托管类型的方法的集合,以及与非托管代码交互时使用的其他杂项方法。以下是介绍,每个介绍的最后给出了函数签名。 摘要:表示系统上的默认字符大小;对于Unicode系统,默认值为2,对于ANSI系统,默认值为1。此字段是只读的。publicstaticreadonlyintSystemDefaul
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编程的程序员
今天推荐的几款主要包括后台管理项目、电商项目和微服务项目。#项目一项目名称:Java项目简介:这是一个基于Java的数据结构与算法的实现项目。里面包含了几乎常用所有数据结构的实现,以及诸多算法题和LeetCode习题的Java实现。主要包括:加解密算法进制转换各种数据结构分治动态规划数学类问题搜索问题排序问题LeetCode习题其他杂项算法题等对于我们的作用:基于Java语言的数据结构和算法题练手
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- 7.18日课总结---项目三角形---
大梦张吉玲
管理几何学里,有项目三角形,审评五边形等,都讲究的是相互调整形成闭合完整。防止几何图形失衡坍塌的运用:第一,固定第一边,或者第一个角。做不可妥协的原则底线先定好。第二,调节第二边,或者第二个角。核算自身掌握的资源,核算最大投入能产生的最优效果。第三,最大投入后,其他杂项就要放弃。以保定好前两者,并且规划与风险前置。
- 利用C#Marshal类实现托管和非托管的相互转换
weixin_30457551
Marshal类命名空间:System.Runtime.InteropServices提供了一个方法集,这些方法用于分配非托管内存、复制非托管内存块、将托管类型转换为非托管类型,此外还提供了在与非托管代码交互时使用的其他杂项方法。Marshal类中定义的static方法对于处理非托管代码至关重要。此类中定义的大多数方法通常由需要在托管和非托管编程模型之间提供桥梁的开发人员使用。例如,StringT
- Linux中帮助命令
佳期如顭
Linux
一、帮助命令man1、man命令:#获取指定命令的帮助。2、Manls:#查看ls的帮助。3、Man的级别:1:查看命令的帮助。2:查看可被内核调用的函数的帮助。3:查看函数和函数库的帮助。4:查看特殊文件的帮助(主要是dev/目录下的文件)。5:查看配置文件的帮助。6:查看游戏的帮助。7:查看其他杂项的帮助。8:查看系统管理员可用命令的帮助。9:查看和内核相关文件的帮助4、Man-f命令相当于w
- Java.math.BigInteger类实例
张无忌_蜘蛛侠
java
java.math.BigInteger类提供操作类似所有Java的基本整数运算符和java.lang.Math中的所有相关的方法。它还提供了模运算,GCD计算,素性测试,素数生成,位操作,和一些其他杂项业务操作。所有的操作行为,如果BigInteger的二进制补码委托表示法。算术运算和按位逻辑运算的语义分别类似于那些Java的整数算术运算符和Java的按位整数运算符。移位操作的语义扩展那些Jav
- Marshal 类的内存操作的一般功能
weixin_30881367
Marshal类提供了一个方法集,这些方法用于分配非托管内存、复制非托管内存块、将托管类型转换为非托管类型,此外还提供了在与非托管代码交互时使用的其他杂项方法。命名空间:System.Runtime.InteropServicesMarshal类中定义的static方法对于处理非托管代码至关重要。此类中定义的大多数方法通常由需要在托管和非托管编程模型之间提供桥梁的开发人员使用。例如,StringT
- 几款适合初学者的C语言、C++开源项目
正在攀登的小蜗牛
C语言基础
项目一项目名称:C项目简介:是的,你没有看错,这个项目的名字就是单个字母C。C是一个宝藏项目,可以说是学习数据结构和刷算法题的利器,因为里面包含了几乎各种基础算法、数据结构、以及LeetCode算法题的C语言实现。具体包括:客户端/服务器问题统计方法问题进制转换问题各种数据结构:数组、链表、字典、二叉树、堆、栈、队列、哈希、图等等搜索/查找问题排序问题LeetCode习题其他杂项问题项目源码地址:
- 展现 Linux C++服务器端编程的精华
Handling[韩镇江]
LinuxC++服务器编程linuxubuntuc++shellvim
展现LinuxC++服务器端编程的精华服务器开发准备阶段TCP/IP伯克利socketAPI安装LinuxUbuntu(虚拟机)下载虚拟机下载ubuntu系统安装ubuntu系统XShellXftp(远程文件传输)服务器开发所用到的Shell命令通用命令查看系统上的命令其他杂项命令简易vimvim初学者命令vim配置文件与环境变量服务器开发初始阶段深入学习C++准备:配置环境关键字:KEY-WOR
- 19面试总结
乐橙Web
JS面试面试jshtml
HTML&CSS问题JavaScript问题框架问题兼容问题其他杂项手写插件类非技术相关类HTML&CSS问题常见的布局有哪些,自适应布局你做过那些?一:单列布局二:双列布局三:三列布局自适应布局:一:bootstrrap----->grid布局二:媒体查询三:flex自适应布局flex垂直居中的属性有哪些?flex-wrap:nowrap:flex容器为单行。该情况下flex子项可能会溢出容器w
- 其他杂项收藏
风.foxwho
其他
编程开发其他UniversalExtractor1.6.1绿色多语正式版_近乎于万能的文件提取器-绿色软件联盟-《绿盟:软件下载档案库》QC9.0不支持IE7,IE8.IE9的解决方法_花上的碟儿的空间_百度空间基于HTTP协议的轻量级开源简单队列服务:HTTPSQS[原创]-张宴的博客-Web系统架构与底层研发UCENTERasp.net版ucenter接口程序源码,Asp.net源码|—51a
- 网络表征学习笔记
Lareina林暖暖
GraphEmbeddingTechniques,Applications,andPerformance:ASurvey(图嵌入技术、应用及性能)原文https://arxiv.org/pdf/1705.02801.pdf定义1.图2.一阶相似性3.二阶相似性嵌入方法的分类1.因子分解方法(3.3)2.随机漫步技术(3.4)3.深度学习(3.5)4.其他杂项战略(3.6)图嵌入的研究内容及其进化1
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
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linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
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ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro