从零开始手写 VIO

前言

最近和高博合作推出了一个关于 VIO 的课程，借此博客推荐下。这个课程的图优化后端是我们自己写的，仅依赖 Eigen, 实现后系统的精度和 ceres 以及 g2o 不相上下。 个人感觉这个课程还是能学到不少东西，特别是网上关于 SLAM 后端的资料比较少。系统代码已经完全开放在github，感兴趣的也可以一起探讨下，多多提issue, 共同维护好，谢谢啦。

下面是一些关于这个课程的介绍：
这两年视觉 SLAM 相当火了，作为面试官常常感叹现在的小伙伴比我们那会厉害多了，简历中一般都会说熟悉开源框架如 ORBSLAM，SVO等，但是面试一圈下来，真正合适的候选人并不多。给人的感觉是大家基础还不是很扎实，比不能让人眼前一亮。最主要的是实际工程应用中，仅视觉的 SLAM 使用环境有限，视觉 SLAM 往往需要和其他传感器配合使用，比如视觉与 IMU 的多传感器融合方案— VIO，不仅应用在无人车、机器人，还应用于手机 AR 等领域。可以说，VIO 已成为 vSLAM 算法工程师的必备技能。

VIO 知识面广，公式繁多复杂，初学者入门时间长且不容易掌握，半途而废者居多，这也导致熟练掌握 VIO 的 SLAMer并不多，企业相关人才需求缺口较大。为此，我与高博在深蓝学院联合推出了『从零开始手写VIO』课程。通过这门课程，我们将详细讲解VIO的实现细节。更重要的是，课程将手写后端作为重点。

为什么开设 VIO 课程

这门课适合谁

当然，如果你刚刚入门，基础还比较薄弱，没有系统阅读过主流代码 （如ORBSLAM、SVO、DSO等），这门课程可能不太适合你…建议先学习下高翔的《视觉 SLAM 十四讲》或者对应的深蓝学院的视觉SLAM基础课程。

8周时间，学会哪些方法&技能

课程详细大纲

关于课程的其他介绍

1. 上课时间
   第二期『视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO』课程将于6月30日正式开课（不耽误秋招），当晚举行开课仪式。整个学习周期为八周，课程有效期为一年，期间可反复回看课程内容。（第一期课程刚开课 4 天报名满了 600 人，所以这里开了第二期）
2. 学习形式
   为了保证学习效果，本门课程采取录播的形式，每周解锁一章。建议同学们登陆深蓝学院PC端官网，体验更佳！在整个学习过程中，有班主任全程带班、监督学习及完成作业；助教老师每周1V1批改作业、及时反馈学习效果；课后微信群答疑解惑，同期学员相互交流学习。请大家每周留出至少4个小时的时间用来学习、做作业。
3. 如何报名
   第二期的报名通道已经开启，严格限报300人，登录深蓝学院官网了解。