将FPGA（Nios软件部分）程序放在SDRAM里面跑

加了Nios并在上面跑uCOS的时候，nios里面的onchip memory已经无法满足程序的规模了。即使是EP4CE6的，单跑一个带uCOS的nios cpu也不够放。所以必须放到板上的SDRAM（内存）里面去跑。

1. 先创建一个Nios核。

注意new_sdram_controller的最后一个Conduit的s需要双击输出端口。

2. 在设置sdram_controller的时候注意要与开发板上的sdram型号对应

我的是hy57v641620，配置如图：

3. 当然CPU（NIos Processor）里面的Reset Vector 和 Exception Vector不能再是Onchip Memory而应该是new_sdram_controller。

4. 其他什么自动分配基地址，中断等等都一样。然后生成。

5. 回到硬核添加Nios

这里注意：

（1）sdram_controller的s引出的管脚必须严格对应开发板sdram型号的分配

（2）SDRAM_controller的时钟虽然在nios内部设置的时候从clk连接到了controller上面，但是sdram本身的时钟必须与Nios系统的时钟分开。

具体操作是：在硬核中加一个PLL，input是板上的晶振，output用两个c0，c1。c0不倍频接给Nios，c1需要向右边移动63相位。

c1配置如图：

硬件连接如图：

6. 软核部分

（1）打开eclipse建立带bsp的工程blahblah。。。

建立hello microOS模板工程

（2）edit bsp

common里面有这几个地方修改：

Advanced里面设置成这样：

（3）build and run

如果build过了，run到一半出现无法下载elf的错误，多半是管脚sdram_controller的s甩出来的那一堆管脚没有分配正确导致；另外就是SDRAM本身没有分配单独的一个时钟信号。