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Rplidar A3使用教程（在A2基础上）

rplidar A3的ID与a2相同，均为10c4:ea60，串口文件中配置过A2可以直接换a3
在工作空间下git rplidar最新软件包

git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.git
编译工作空间
编译通过后运行

roslaunch rplidar_ros view_rplidar_a3.launch
若出现激光图即安装成功。
注意事项：
A3的波特率为256000，不可调低，否则报错无法运行
贴一段launch文件中的代码作参考


     
        
   
   
   
     
   


由于雷达兼容，在原程序中修改一下雷达参数即可使用RPlidar A3.
 

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