- 从零开始的ros踩坑之路 (1)
arxhsyd123
ubuntu
要做毕设了,之前的机器人用的只是最基础的ardunio,跟真正的内行还是差的很远,这次决定使用ros系统来做一些更有挑战性的事情。首先第一步就是要安装啦,先是要安装ubuntu,我安装的版本是20.04LTS,本人linux纯小白,只是听同学说这个版本还行,我一开始买了2核4G的腾讯云服务器,准备在云服务器上进行操作,刚开始一切还都好,结果在安装ros的最后一步死活卡住了,小乌龟显示不出来!说是q
- Ardunio_ESP32烧录后不断重启,不断复位问题出在了哪里?已解决.rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
芯的一天
esp32-ardunio单片机
ESP32-Ardunio框架,PlatformIO-vscode,如果程序编译没有报错,并且烧录成功后,不止一次,多次弹出/打印出下面文本~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~etsJun8201600:22:57rst:0x1(POWERON_RESET),boot:0x13(SPI_FAST_FLASH_BOOT)configsip:0,SPIWP:0xee
- Badusb Attinty85 Ardunio
luciferau
c++arduino
Badusbattinty85参考官网教程:(http://digistump.com/wiki/digix/tutorials/software)安装驱动当第一次插入这个设备到电脑上的时候,电脑系统会自动进行安装驱动程序,如果安装失败,请自行点击下面的网址进行下载并安装!下载直达下载的驱动文件,解压并执行相应的版本(64位操作系统执行DPinst64.exe,32位执行DPinst.exe)。下
- ATMEGA328P使用内部8MRC振荡器(PWM控制) (2015-08-09 23:05:49)
沧海一声笑的DIY宇宙
MWC飞控的油门等接收脚使用的是490Hz的PWM信号,用占空比来控制数值变化-个人感觉比较原始哈。arduio的analogWrite函数正好也是490Hz,所以MWC是用ardunio开发的么。我设计的蓝牙接收器使用了内置8MRC作为振荡器,所以analogWrite就不能直接使用了。为了减轻掉晶振的重量,导致一个本来不应该超过20行代码的程序,折腾了近1个月,我也是很拼的哈。从手册中找PWM
- windows系统proteus中Ardunio Mega 2560和虚拟机上Ubuntu系统CuteCom进行串口通信
一只爬爬虫
Ubuntu单片机proteus单片机proteusubuntuMega2560CuteCom
在文章利用proteus实现串口助手和arduinoMega2560的串口通信-CSDN博客中,实现了windows系统的proteus中ArdunioMega2560和SSCOM通过虚拟串口进行通信。虚拟串口的连接示意图如下图所示。在文章windows系统和虚拟机上ubuntu系统通过虚拟串口进行通信-CSDN博客中,实现了windows系统的SSCOM和ubuntu系统的CuteCom通过虚拟
- ESP32-Ardunio 心知天气 hhtps 获取数据 +NTP对时
芯的一天
esp32-ardunioc++
这里是用ESP32做了从机,一定周期打印时间,天气数据。编译环境是vscode-PlatformIO#include"Arduino.h"#include#include#include//WiFi相关constchar*ssid="233";constchar*password="12345678";//心知天气相关StringAPI="SJ3cQqGjCfr2Ej1oS";StringCITY
- Proteus进行单片机仿真(一)
athen21
嵌入式单片机Proteus仿真
Proteus是一款可以进行单片机电路仿真的软件,软件提供多种单片机的型号,包含51、STM32、PIC、MSP430、ardunio等常用的单片机系列。其提供各种常见的外围器件可以方便的搭建电路并进行仿真,其中除了阻容感、二极管、三极管等有源无源器件,也包含马达、数码管,蜂鸣器、滑动变阻器、LED屏等功能性器件。下面为自己搭建的51单机的仿真电路,参照市面上流行的开发板功能,可下载进行试用。链接
- ESP32-S2 windows开发环境快速搭建
weichushun
LoRaloraESP32
ESP32-S2windows开发环境快速搭建—亲自安装过程记录开发单通道LoRa网关,开发板是在Ardunio,希望改成ESP-IDFRTOSSDK,需要安装开发环境,摸索了一下,发现这个安装方法最直接。快速入门—安装快速入门-ESP32-—ESP-IDF编程指南v4.3.1文档离线安装包https://dl.espressif.com/dl/esp-idf/?idf=4.3具体安装步骤:win
- 【ESP32 + Edge Impulse平台】模拟多传感器数据融合实验测试
Intoxicated_Rookie
ESP32二次开发edgeesp32物联网c语言嵌入式C
本文章主要记录利用【ESP32+EdgeImpulse平台】完成数据集的采集、训练、测试、模型部署和运行,实现多传感器数据的融合目录1.实验描述1.1【场景1固件】1.2【场景2固件】2.数据集采集2.1数据集12.1数据集23.数据集训练3.1生成数据特征3.2选用分类器训练数据集3.3模型在线测试4.模型Ardunio部署5.编码烧写测试6.测试代码关于平台的操作,请参考:【ESP32+Edg
- Arduino网络编程实战-OLED显示中文
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- Arduino网络编程实战-OLED显示图片
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OLED显示图片1、OLED介绍OLED显示屏是指有机电激发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode,OLED)由于同时具备自发光,不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性,被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。在前面的文章中,对OLED做了详细的介绍,请参考:Ardunio开发实例-OLED显示屏Ar
- Ardunio开发实例-OLED显示屏
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OLED显示屏OLED显示屏是指有机电激发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode,OLED)由于同时具备自发光,不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性,被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。本次使用的是一块0.96寸的OLED模块分辨率为128x64,SSD1306驱动芯片,I2C通信接口,实现OL
- 树莓派+Ardunio的魔方机器人
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一个多月没有冒头写点东西了因为一直在忙着毕业前的大项目这一个月啃了安卓初识了Python图像处理最大的重头戏还是这个魔方机器人现在正好闲下来了把这个机器人项目中的一些东西做一下总结先上一个完工图1、功能模块图整个机器人分为两大功能区上位机:树莓派作为上位机,从四个摄像头捕捉整个魔方六面的情况,按照算法将每一面的颜色块填充到Kociemba中即可到到对应的魔方解法,解法作为输出给到Ardunio中下
- 【ardunio】青少年机器人四级实操代码(2023年9月)
一只爬爬虫
C与C++单片机程序与算法机器人c语言ardunio青少年机器人四级
目录一、题目(一)试题原题(二)试题解读1、欢迎区和欢送区范围(1)符合习惯(2)以门为参考点会有不反应区(3)以门为参考点门里门外不反应区不对称2、超声波传感器的安装位置(1)从安装习惯分析(2)从欢迎区欢送区范围分析3、机器人反应条件二、示意图三、流程图四、硬件连接1、舵机2、超声波3、LED灯五、程序一、题目(一)试题原题实操考题(共1题,共100分)1.主题:迎宾机器人器件:Atmega3
- esp32(ardunio环境)+python实现网关
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esp-WROOM-321024程序员节物联网mcu单片机
esp32(ardunio环境)+python实现网关使用ardunio和VScode以ESP32为客户端,电脑为服务端收发消息硬件准备1.ESP32开发板,数据线环境准备ardunio环境VScode(其实只要能跑python的行)原理esp32通过数据线用uart协议与电脑通信,但现在我们用WiFi代替数据线、用TCP协议代替uart协议。这么一讲是不是开始有了雏形,接下来我们就细讲“数据线”
- 在Ardunio代码中编曲,让你的蜂鸣器奏出动听音乐
柳生芽星
单片机学习笔记
本人蒟蒻,初学Ardunio,如有错误,请指正,感谢各路大佬。最近上“早期工程实践”的时候,从老师那拿到了一块蜂鸣器,还有几页教人怎么用蜂鸣器的PPT。在PPT的结尾,老师布置了一个简单的实践任务:用蜂鸣器,演奏一首时长较短、旋律简单的儿歌。这首歌很短,代码长度还好,难度不高,但是完成这个任务后,我有所思考先给出一张PPT的截图按照老师所教的方法,每次发出蜂鸣,都要调用一遍tone()和delay
- ArduPilot飞控启动&运行过程简介
lida2003
ArduPilotc++c语言STM32嵌入式ArduPilot
ArduPilot飞控启动&运行过程简介1.源由2.Copter飞控2.1入口2.3运行(main_loop)3.Ardunio编程3.1setup-AP_Vehicle::setup3.2loop-AP_Vehicle::loop4.ArduCopter任务5.参考资料1.源由ArduPilot从整体的设计框架角度,感觉是更加容易上手,尤其是对一些相对熟悉C语言/嵌入式固件开发的兄弟们来说。基于
- [Ardunio] 利用GDB进行ESP8266/ESP32调试
Cocoonshu
在做ESP8266/ESP32开发的时候,经常会应该调试困难而阻碍开发。ESP8266/ESP32的常见开发方案有这么几种:基于ESP的Arduino封装SDK开发基于原生freeRTOSSDK、non-RTOSSDK、IDFSDK开发基于PlatformIO来开发常见的调试方式无非以下几种:利用Serial打印Log如果基于原生SDK开发,还可以利用编译dump出来的.S文件来定位异常时的代码行
- ardunio nano对各种传感器的使用
不喜的夏天
ardunionanoc语言物联网嵌入式硬件
1.MQ-2烟雾传感器的使用#include#defineSensor_AOA0#defineSensor_DO4unsignedintsensorValue=0;voidsetup(){ pinMode(Sensor_DO,INPUT); Serial.begin(9600);}voidloop(){ sensorValue=analogRead(Sensor_AO);//读取传感器的模拟值并赋
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jack813
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LVGL8.3集成ST7789V显示驱动和CTS816S触摸屏驱动起因效果(正常显示,触摸屏可调换X,Y轴)使用方式前提操作步骤最后参考起因LVGL的ESP32Drivers库中已经包含了大多数显示和触摸芯片的驱动,基本上只需要在MenuConfig中选择即可,大大方便了屏幕适配工作。最近在一个项目中,屏幕总成使用的屏幕是ST7789V芯片和CST816T芯片。虽然给了对应Ardunio的驱动,但
- 乐鑫烧录ardunio esp32
qq_26800875
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(247条消息)ESP32烧录Arduino生成的bin文件_柒壹漆的博客-CSDN博客_arduino生成bin文件参考上面的网址,但是上面网址有一个错误地址写0x1000不要按照网站写网站是大坑
- ardunio 生成 hex文件
qq_26800875
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一:arduinoide默认是不输出HEX文件的,要输出Hex文件保存到文件夹需要如下操作:1:在arduinoIDE的File(文件)->preferences(首选项)中找到preferences.txt文件。2:用记事本打开preferences.txt,选择hex文件存放的路径,在最后行加入build.path=d:\arduino\MyHexDir(可以复制此行并粘贴)(存放在d盘/ar
- Ardunio初学习
鱼f
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(arduinoIDE)。它适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。一.数据类型英文名中文名boolean布尔型char字符型byte字节int整数unsignedint无符号字符型long长整数unsignedlong无符号长整数float浮点double双字节浮点string
- 基于Arduino的电子秤设计
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设计背景电子秤是一种较为方便,简单,称量精确的仪器。与日常生活中各个行业息息相关,广泛应用于各种商业,市场及零售业等公共场所。本设计是结合了传感器,基于Ardunio和HX711的多功能电子秤的设计。在Arduino平台,利用ATMEGA328单片机采集电子称模块的数据信息,将信息显示在LCD1602显示屏上,能够通过按键实现去皮计算,价格计算等功能。最后通过在Arduino模块外围搭建电路验证各
- Arduino与Proteus仿真实例-HC-SRF04超声波测距仿真
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物联网全栈开发实战proteusarduino仿真嵌入式物联网
HC-SRF04超声波测距仿真HC-SR04超声波(US)传感器是一种超声波换能器,带有4针接口,称为Vcc、触发器、回声和接地。它对于目标物体的精确距离测量非常有用,主要作用于声波。在前面的文章中,对HC-SRF04做了详细的介绍,请参考:Ardunio开发实例-超声波传感器SR04测量距离8051单片机Proteus仿真与开发实例-超声测距HC-SR04仿真1、仿真电路原理图2、仿真代码实现/
- Ardunio开发实例-超声波传感器SR04测量距离
视觉&物联智能
物联网全栈开发实战SR04超声传感器ArduinoIoT物联网
超声波传感器SR04测量距离SR04是功能非常强大且常用的距离/接近传感器。SR04传感器发出超声波是高频率(40kHz)的声波,它们是人类听不见。当这些波碰到一个物体时,其中一些会反映出来。这些反射波被传感器拾取,并计算出声波回来需要很多时间。然后将这段时间转换为距离。在本实例中将使用SR04超声波传感器进行简单的接近开关。将物体移到比设定的阈值距离更近的位置时,LED将会点亮。1、硬件准备Ar
- STM32 F103核心板 刷Arduino 固件
低配天才
嵌入式Stm32Arduinoarduino单片机stm32
背景:简单玩过Ardunio,C/C++算比较熟悉,会点python。最近公司需要实现些简单功能,查资料买了STM32F103C8T6的开发板。看了几天资料,用keil写了些简单程序。发现太麻烦了。而且我也不是专门搞这个的太浪费时间。(其实就是懒的学了)找解决方案:MicroPython发现没有比较现成的刷stm32F103的比较详细的教程。(官网)(STM32F103可用用的github地址)S
- (13)使用python+flask实现树莓派的WEB控制
a83025273
https://blog.csdn.net/qq_34803821/article/details/86240096如果你想在网页上点击按钮,并且让树莓派接收到响应,并做响应的处理,实现网页上与树莓派进行数据交互以及一些数据渲染,那么希望这篇文章对你有所帮助:源码放在git:https://github.com/StarFishing/ardunio/tree/master树莓派与Arduino进
- ESP8266+DHT11+0.96寸 SSD1306 OLED网络小气象站
qq_49171089
笔记
废话不多说先上实拍图一、简介本方案的开发环境为Ardunio,开发板为使用ESP-12E模组的NodeMCU,传感器使用DHT11模组,显示屏使用采用SSD1306驱动芯片的0.96寸oled模组或是采用SH1106驱动芯片的1.3寸oled模组。它能实现所在环境温湿度显示和NTP时钟、今日天气及后三天的天气显示。不联网的状态下闪烁指示灯、只显示本地温湿度信息一个界面。微信配网成功状态下,一共四个
- 通过 JavaScript (Johnny-Five) 控制 Ardunio
rollingstarky
Johnnt-Five是一个支持JavaScript语言编程的机器人和IOT开发平台,基于Firmata协议。该项目在Github上有着很好的活跃度,官网上也有非常详尽的API文档和丰富的实例。一、环境搭建安装ArduinoIDE安装ArduinoIDE主要是为了向开发板中刷入Firmata程序。Firmata是计算机软件和微控制器之间的一种通信协议。当开发板中刷入了Firmata固件后,电脑端就
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
webapps
在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
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设计模式编程算法面试招聘
浅谈程序员的数学修养
- 批量执行 bulk collect与forall用法
daizj
oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
- Yii CModel中rules验证规格
dcj3sjt126com
rulesyiivalidate
Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
jinnianshilongnian
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- 浅谈enum与单例设计模式
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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package singleton;
public class Singleton {
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public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
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cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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case 1:
printf("--1--\n");
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文