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TX2上运行realsenseD415

TX2上运行realsenseD415

参考的相关链接

第一步：在TX2上安装realsense SDK库

参考链接
https://blog.csdn.net/lzw_hdu/article/details/85010619

第二步：安装ROS

相关链接在TX2+ROS+Kinect

第三步

按第一步的相关链接来
说是的得到如下界面就表示安装成功，但是我会有warning，停不下来的那种，除非Ctrl+C，我也百度了没找到答案，我想有没有人给解惑
TX2上运行realsenseD415_第1张图片这是百度解决warning的时候搜到的，有realsense不同版本摄像头运行的代码

http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/HandHeldMapping?language=en_US

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