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PCL点云匹配相关博客

综述

该如何学习三维点云配准的相关知识？
关于双目摄像头深度测量精度分析
做高精度双目视觉测量选什么摄像头？

大神博客

github 综合资料
双目立体匹配测评

OpenCV GPU

opencv上gpu版surf特征点与orb特征点提取及匹配实例
关于使用opencv的提速（二）（多线程问题，openMP）

双目立体视觉

珞珈GIT

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引导滤波论文笔记
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SGM-Census
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特征融合的双目半全局匹配算法及其并行加速实现
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SGM算法思路
Stereo Matching文献笔记之（九）：经典算法Semi-Global Matching（SGM）之神奇的HMI代价计算~
[opencv] 双目测距demo
KIT： Automotive Vision汽车视觉学习笔记（2）Binocular Vision 双目视觉
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PCL编程宝典-计算点云密度

基于PCL库对三维空间点的K-Means聚类算法的实现

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PCL 点云索引方法K维树（KD-tree）和八叉树（octree）介绍
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PCL三维点云拼接融合技术
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基于PCL的三维重建——点云配准（一）ICP算法实现
3D点云配准与拼合
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Kinect使用

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