RobotStudio_2019.5.2最新版安装、试用与示教器操作

一、软件下载与安装：

1.下载与安装

 在官网选择最新版本的RobotStudio进行安装
 Download

 按照安装导向一步步安装即可

2.添加RocbotWare

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二、申请试用：

• 安装试用许可证 可按照以下步骤申请获得30天试用版本。申请过程中需要使用激活的互联网连接。

• 可登录网站http://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/downloads下载并安装RobotStudio。

• 启动RobotStudio。在文件选项卡上，单击帮助部分。

• 在支持下单击管理许可。此时会打开选项对话框，并显示许可选项。

• 在许可下，单击激活向导可查看 RobotStudio 许可选项。
  
  选择我要申请试用许可证选项，单击下一步按钮。
  
  弹出RobotStudio安装对话框，开始安装程序。安装完成后，单击完成。
  
  这时，RobotStudio将连接云服务，并要求试用许可证。每台PC可以申请一次试用许可证。

三、创建工程

一般创建工作站的具体步骤如下：
 创建空工作站。

•  导入机器人模型。

•  添加定位器和轨道运动系统。

•  创建虚拟控制器。

•  导入工具，并加你个工具与机器人进行连接。

•  创建工件坐标系。

•  用图表定义创建机器人程序的路径和目标。

•  同步至RAPID，以创建RAPID程序。

1.创建项目

2.选择一台机器人

3.选择机器人控制器

下载成功后，控制器状态变为绿色进度条 1/1

4.加载示教器

 将示教器调制手动模式 然后给马达上电 点亮使能按钮