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立体匹配论文阅读（2）-- Stereo Matching with Color-Weighted Correlation, Hierarchical Belief Propagation...

《 Stereo Matching with Color-Weighted Correlation, Hierarchical Belief Propagation, and Occlusion Handling》

题目翻译：使用颜色加权的相关性和遮挡区处理的结构性置信度传播的立体匹配算法

其提出的算法主要流程为以下三个步骤，文章中也分别给出了相对应的框图：

1.初始视差的得到

立体匹配论文阅读（2）-- Stereo Matching with Color-Weighted Correlation, Hierarchical Belief Propagation..._第1张图片

2.像素的分类

立体匹配论文阅读（2）-- Stereo Matching with Color-Weighted Correlation, Hierarchical Belief Propagation..._第2张图片

3.视差的迭代优化

立体匹配论文阅读（2）-- Stereo Matching with Color-Weighted Correlation, Hierarchical Belief Propagation..._第3张图片

 

文章提出的算法通过：基于颜色的分割、基于可靠点的平面拟合，通过最小化拟合面和分割面之间产生的能量函数，对拟合平面进行迭代优化，最终的到视差图。

 

本文仅提供个人阅读看法，仅供参考，欢迎讨论。

 

参考文献：

Yang Q , Wang L , Yang R , et al. Stereo Matching with Color-Weighted Correlation, Hierarchical Belief Propagation, and Occlusion Handling[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2009, 31(3):p.492-504.

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