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Tello资料汇总

最近刚拿到Tello，开始折腾，但是刚起步，汇总的比较基础，欢迎留言告诉我还有那些有趣的项目！！我会长期更新哒

社区和文档

Tello和Tello EDU的区别很小，看SDK的话两者基本一样，EDU只多了一些和挑战卡有关的东西，挑战卡简介在官网里有，感觉没啥用，所以Tello足够啦

  • TelloPilots
  • 官网
  • Tello SDK
  • 用户手册

环境搭建+基础demo

代码控制

  1. 官方代码
  2. Python库TelloPy
    备注：可以使用conda进行环境安装
conda create -n tellopy python=3.6.2 conda-build=3.0.19
conda activate tellopy

conda install av -c conda-forge
pip install opencv-python
pip install image
pip install tellopy
pip install pygame

安装完之后cd到anaconda中的tellopy目录，里面有examples，就可以愉快的尝试啦（如果从GitHub下载下的目录进入可能会无法跑demo）

  1. ROS控制1，2

UDP客户端直接控制

  • 下载SocketTest和java，command见链接
    Tello资料汇总_第1张图片

  • 其他使用UDP的方法：
    IdUDPClient1看不懂orz
    python网络编程

  • 看不懂的：大疆技术+intel芯片的可编程无人机Tello的编程环境搭建

进阶项目

  • 姿势检测以及控制Tello
  • Python图形化界面
  • Tellocv tracker
  • 键盘控制，那个tellopy里有手柄控制，但是好像不支持xbox，所以可以按照这个修改代码
  • PC console app

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