ROS kinetic调用笔记本自带的摄像头以及usb连接的摄像头

运行环境：Ubuntu16.04+ros kinetic

1、首先安装usb_cam

在工作空间采用源代码安装，具体代码

$ cd catkin_ws/src  
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git  
$ cd ..  
$ catkin_make  

2、开启摄像头

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 

usb_cam-test.launch文件：

如果使用电脑自带的摄像头直接运行，如果使用USB连接的摄像头 需要做出如下修改：把video0更改成video1。