ros中录制摄像头采集的图像的方法

以笔记本电脑自带摄像头为例

终端1 ： roscore

终端2： rosrun usb_cam usb_cam_node

此时存在 /usb_cam/image_raw  的topic

终端3： rosrun image_view video_recorder image:=/usb_cam/image_raw  _max_depth_range:="0"

最终将在/home 看到output.avi

其他参数：

~filename (string, default: output.avi)

• Path and name of the output video.

~fps (int, default: 15)

• Framerate of the video.

~codec (string, default: MJPG)

• The FOURCC identifier of the codec.

~encoding (string, default: bgr8)

• The image color space of the video.