- AUTOSAR从入门到精通-自动驾驶测试技术(二)
格图素书
自动驾驶人工智能数学建模机器学习
目录前言几个高频面试题目自动驾驶汽车到底需要哪些类型的传感器?1、摄像头2、雷达场地测试主要测试内容包括什么?算法原理自动驾驶测试技术发展情况▍自动驾驶汽车测试的必要性自动驾驶汽车测试若干问题自动驾驶汽车测试类型及测试内容是什么?2、自动驾驶测试主要验证目的有什么?3、在环测试是什么,其验证目的分别是什么?4、场地测试主要测试内容包括什么?5、目前汽车上市前需要进行的具体测试项目有哪些?6、自动驾
- 【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解(二)----VCU软件与结构描述
大道生
单片机嵌入式硬件AUTOSAR26262VCU汽车
VCU软件描述VCU软件架构主要分为底层软件驱动和应用层控制策略,其中应用层控制策略通过基于模型的开发,自动生成代码并可与底层驱动软件实现无缝连接。VCU软件通过BOOTLOADER和CAN总线进行更新刷写。标定及诊断支持CCP/XCP标定协议支持UDS诊断协议及SAEJ1939诊断协议故障存储:128KIIC外扩EEPROM提供程序刷新Bootloader软件工具基于CAN总线的控制器刷新工具支
- WAVGATvcu控制器应用层软件:策略开发与实际应用
NhTvp94c
程序人生
WAVGATvcu控制器应用层软件,策略说明。整车控制器策略开发,应用层软件,在售车型最新版本软件。按照ASPIC开发流程开发,基于AUTOSAR架构开发,满足功能安全ASILC。模型和策略说明可以分开出。都是量产车型在用,不是仿真WAVGATvcu控制器应用层软件:策略开发与实际应用引言WAVGATvcu控制器应用层软件是一款在汽车工业中备受瞩目的软件产品,它不仅严格按照ASPIC(汽车电子系统
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能网联汽车CAN总线-基于电压信号的CAN总线入侵检测系统设计与实现
格图素书
汽车网络
目录前言入侵检测系统研究现状入侵检测系统建模CAN总线入侵检测威胁模型DeepSVDD模型入侵检测系统方案设计挑战和解决方案差分信号的采集与处理差分信号的特征提取入侵检测模型的设计入侵检测系统性能评估实验环境设置不同的车辆状态不同数量的攻击目标不同发送频率的攻击消息DeepSVDD模型与SVDD模型的比较本文篇幅较长,分为多篇,文章索引详见智能网联汽车CAN总线-发展现状智能网联汽车CAN总线-智
- 特斯拉Model 3和Model Y的热管理与热泵技术探究
沉默的大羚羊
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:特斯拉Model3和ModelY采用的热管理策略和热泵技术是电动汽车领域的核心技术之一,该技术显著提升了车辆的能效和冬季续航能力。文章深入探讨了特斯拉Model3的主动液冷系统和ModelY的热泵系统,以及如何通过温度控制确保电池性能,提升驾驶舒适性,并降低能耗。同时,简要介绍了特斯拉车辆采用的软件控制系统与AUTOSAR标准的关系。1.特斯拉热管理策略在现代
- 车载以太网之SOME/IP
IT_码农
车载以太网车载以太网SOME/IP
整体介绍SOME/IP(全称为:Scalableservice-OrientedMiddlewarEoverIP),是运行在车载以太网协议栈基础之上的中间件,或者也可以称为应用层软件。发展历程AUTOSAR4.0-完成宝马SOME/IP消息的初步集成;AUTOSAR4.1-支持SOME/IP-SD及其发布/订阅功能;AUTOSAR4.2-添加transformer用于序列化以及其他相关优化;AUT
- 9月12日云技术研讨会 | ECU电控软件开发及测试全流程解决方案
经纬恒润
ECU电子电气架构软件开发与测试
“软件定义汽车”时代洪流下,电子电气架构往集中式发展已是大势所趋,控制器功能呈现出集中化、复杂化的特点,基于AutoSar架构开发复杂软件已成为行业共识。再加上ASPICE、ISO26262等过程体系和法规标准的要求,如何开发符合AutoSar架构的应用软件、评估软件质量和性能、优化软件结构、验证压力场景下的ECU稳定性成为各厂商面临的新挑战。本次研讨会,经纬恒润将结合业务团队多年来在软件开发和测
- AUTOSAR_EXP_ARAComAPI的5章笔记(4)
青草地溪水旁
AutoSarAPAutoSarAPCM
返回目录5.3.5Events对于远程服务提供的每个事件,ProxyClass包含一个特定于事件的包装类(事件类)的成员。在示例中,ProxyClass的成员名为BrakeEvent,类型为events::BrakeEvent。正如在5.2中看到的,ProxyClass的所有事件类都是在包含在代理命名空间中特定事件的命名空间中生成的。代理中的事件成员用于访问事件/事件数据,这些数据是由我们的代理所
- Autosar MCAL从入门到精通系列讲解--总目录
常学常思
Autosar--MCAL从入门到精通嵌入式硬件mcu单片机Autosar
前言欢迎大家一起来学习Autosar,作为一个小白,在最开始的时候也是一脸茫然,不知道如何去学习,如何下手。在这里,我将记录我所有Autosar学习的过程,问题点,以及分享我的代码供大家参考。最终能让大家快速上手。Mcal:可以去官网下载一、EB1.EBtresos创建工程2.EB生成代码编译---makefile二、TricoreMcal实战系列(EB)这里的博客之前都是用S32DS来配置的,在
- LIN协议栈 AUTOSAR架构下 状态管理
mini积木
autosarc语言mcu
一、LINStateManager概述功能:负责控制LIN总线的通信状态,包括切换调度表(仅LIN主节点)、处理睡眠和唤醒操作、通知上层新状态等。约束:每个ECU中最多有一个实例;所有关于调度表的操作仅适用于LIN主节点;适用于所有使用LIN的汽车领域。依赖关系:依赖于CommunicationManager(ComM)和LINInterface(LinIf),与操作系统、DefaultError
- 【笔记篇】Davinci Configurator DCM模块
李白LeeBai
AUTOSAR学习笔记学习笔记java
目录1简介1.1架构概览2功能描述2.1特性2.2初始化2.3状态2.4主函数2.4.1拆分任务功能2.4.1.1功能2.4.1.2配置2.4.1.3集成3诊断服务实现3.1DiagnosticSessionControl($10)3.1.1功能3.1.2需要的接口3.1.3实现方面3.1.4配置方面4DCM的使用1简介本文主要描述了AUTOSARDCM模块的功能、API及配置方法。AUTOSAR
- AUTOSAR入门-汽车电子构架演进(三)通向未来
请叫我张小强
AUTOSARCP模块设计汽车Autosar
AUTOSAR入门-汽车电子构架演进(三)通向未来汽车电子的发展在电子领域属于比较靠后的,最先进的电子技术不是先用在这个上面的。什么芯片最牛逼?当然是手机里面已经做到5纳米的芯片,3纳米马上也要出来,性能相当的强悍。什么系统软件最多样化?答案还是手机,人手一部,app满天飞,跟人交互的声音、屏幕、摄像、红外各种传感器也不少,提供的系统服务非常多。然后来看汽车上的电子现在是个什么情况。除了上网看电影
- 【编程规范具体案例(基于Qt、微软、谷歌和AUTOSAR C++14 参考)】 C++ 编码规范 之并发篇
泡沫o0
软件编码规范qtmicrosoftc++armlinux嵌入式c++20
目录标题并发目录12.并发编程规范12.1线程创建与管理规则12.1.1\[必须]明确定义线程的生命周期管理策略12.1.2\[必须]为关键线程设置明确的标识符12.1.3\[必须]在多线程环境中安全地处理异常12.2线程同步规则12.2.1\[必须]使用线程安全的数据结构和访问模式12.2.2\[必须]使用RAII技术管理锁的生命周期12.2.3\[必须]使用适当的粒度管理锁12.2.4\[必须
- 【OS】AUTOSAR OS Spinlock实现原理(下篇)
汽车电子嵌入式
AUTOSAR精进之路AUTOSAROSSpinlock
目录3.1Spinlock配置代码3.1.1Os_SpinlockConfigType_Tag3.1.2Os_LockConfigType_Tag3.1.3不同配置参数对配置代码生成的影响3.2Os_GetSpinlock详解3.2.1Os_SpinlockIsNotLockedLocal3.2.2Os_SpinlockIsLockOrderValid3.2.3Os_SpinlockSuspend
- 【Mode Management】CanNm处于PBS状态下接收到一帧诊断报文DCM会响应吗
汽车电子嵌入式
AUTOSAR精进之路AUTOSARDCMCanNmComM诊断报文唤醒wakeup
目录前言正文1.CanNm从RSS状态切换到PBS状态行为分析1.1.CanNm动作1.2.ComM动作1.3.DCM动作1.4小结2.CanNM在PBS状态下收到一帧诊断报文行为分析2.1.DCM动作12.2.ComM动作2.3.DCM动作22.3.CanNm动作2.4问题2.5分析3.总结前言我们知道ECU的网络管理是按照AUTOSAR标准开发的话,诊断报文是无法唤醒ECU且唤醒网络的,因为C
- 【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTAOS-Alarms详解
汽车电子嵌入式
AUTOSAR基础AUTOSAROSAlarm
目录前言正文7.报警Alarms7.1配置Alarms7.1.1激活一个任务7.1.2设置一个事件7.1.3报警回调AlarmCallback7.1.4增加计数器值7.2设置Alarms7.2.1绝对Alarms7.2.2相对Alarm7.3自启动Alarms7.4删除Alarms7.5确认何时会发生Alarm7.6非周期Alarms7.7小结前言本系列文章将以RTA-OS为例详细介绍AUTOSA
- 【OS】AUTOSAR OS Counter实现原理(上篇)
汽车电子嵌入式
AUTOSAR精进之路AUTOSAROSCounter英飞凌
目录前言正文1.STM比较器的中断控制2.OsCounter类别及其适用场景3.OsCounter配置3.1OsCounter配置容器3.2OsDriver配置容器3.3PIT和HRT3.3.1PeriodicalInterruptTimer(PIT)3.3.2HighResolutionTimer(HRT)3.4Counters类别汇总3.5PIT和PFRT对比4.OsCounter具体实现前言
- 【OS】AUTOSAR OS Alarm实现原理
汽车电子嵌入式
AUTOSAR精进之路AUTOSAROS
目录前言正文1.OsAlarm配置1.1工具配置Alarm1.1.1.顶层OsAlarm配置1.1.2.OsAlarmAction1.1.3.OsAlarmAutostart1.2配置代码分析1.2.1.Os_JobConfigType2.OsAlarm实现3.总结前言在《【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTAOS-Alarms详解》一文中我们介绍了AUTOSAROSAlarm的概念及其配置,
- AUTOSAR与UDS
Flying_Dan
车载相关技术畅谈linux网络
一、AUTOSAR基本概念什么是AUTOSAR:AUTOSAR全称为“AUTomotiveOpenSystemARchitecture”,译为“汽车开放系统体系结构”;AUTOSAR架构由应用层(ApplicationLayerAP)、通信层(CommunicationLayerCP)和基础层(FoundationLayerFO)三个部分组成。什么是CP:ClassicPlatform(CP);C
- 【AUTOSAR-DEM】-2.2-给UDS/OBD DTC增加功能抑制/PreCondtion
汽车电子助手
Autosar_BSW高阶配置#DEMAutosarautosar
点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景(共8页精讲):给UDS/OBDDTC增加功能抑制/Pre-Conditon。接着“【AUTOSAR-DEM】-2.1-APPSWC设置UDS/OBDDTC检出和恢复”博文讲解,增加功能抑制/PreConditon:当12V供电电压低于6V,不报告BusoffUDS/OBDDTC(其它抑制条件可参照这一篇博文)。目录1功能抑制/PreCo
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-车载 CAN 总线延时特性分析及优化(续)
格图素书
汽车网络
目录3.1.2通信错误恢复时间3.2延时指标研究3.2.1总线Burst情况3.2.2抖动
- 第三章 软件定义汽车的典型架构
_长风_
汽车系统架构&软件架构汽车架构
第三章软件定义汽车的典型架构软件定义汽车的总体架构可以分为四层架构:(1)硬件平台,异构分布式硬件架构;(2)系统软件层,包括虚拟机、系统内核、POSIX、Autosar等;(3)应用中间件和开发框架包括功能软件、SOA等;(4)应用软件层,包括智能座舱HMI、ADAS/AD算法、网联算法、云平台等。
- AUTOSAR对基础软件开发是喜还是忧?
智能交通技术
大数据编程语言python人工智能java
导读::因为这些年,AUTOSAR一直在普及,大家也越来越认识到这个AUTOSAR的重要性,所以用的人也非常多,所以这里面我就不去做这个AUTOSAR使用方面的介绍,本文主要还是想从我自己多年从事基础软件开发和用AUTOSAR软件的一些个人感受来谈。AUTOSAR简介先简单介绍下AUTOSAR,不论从这个组织架构上,还是涵盖范围上,以及标准实施上。其实AUTOSAR都是一个集大成者,九个核心会员基
- 车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中时间同步、网络管理和软件更新策略
车载诊断技术
AUTOSARAP大数据AUTOSAR电子电器架构车载诊断协议DoIP架构
车载软件架构——AdaptiveAUTOSAR软件架构中时间同步、网络管理和软件更新策略我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师(Wechat:gongkenan2013)。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:本就是小人物,输了就是输了,不要在意别人怎么看自己。江湖一碗茶,喝完再挣扎,出门靠自己,四海皆为家。人生的面吃一碗少一碗,人生的面见一面少一面。人生就是
- 车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中通信管理、诊断管理策略
车载诊断技术
汽车行业AUTOSAR电子电器架构车载功能子系统车载诊断协议DoIP
车载软件架构——AdaptiveAUTOSAR软件架构中通信管理、诊断管理策略第四篇我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师(Wechat:gongkenan2013)。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:本就是小人物,输了就是输了,不要在意别人怎么看自己。江湖一碗茶,喝完再挣扎,出门靠自己,四海皆为家。人生的面吃一碗少一碗,人生的面见一面少一面。人生就是一次
- 车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中操作系统
车载诊断技术
AUTOSARAPAUTOSARAdaptive电子电器架构车载诊断协议车载功能子系统
车载软件架构——AdaptiveAUTOSAR软件架构中操作系统我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师(Wechat:gongkenan2013)。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:本就是小人物,输了就是输了,不要在意别人怎么看自己。江湖一碗茶,喝完再挣扎,出门靠自己,四海皆为家。人生的面吃一碗少一碗,人生的面见一面少一面。人生就是一次次减法,来日并不方长
- AutoSAR系列讲解(实践篇)9.1-协议数据单元PDU
雪云飞星
AutoSARPDU图解通信IPDUM
AutoSAR系列讲解(实践篇)9.1-协议数据单元PDU协议数据单元PDU一、IPDUM深入二、PDU转换图协议数据单元PDU->返回总目录<-本章主要是讲解通信(不包括诊断和标定的纯通信),同样是主要以CAN来讲解。由于通信大家其实用的基本上是其最基础的功能,所以本章的实验主要就是教大家如何配置基础通信,但是高级一点的功能,博主也会在前面这几节给大家讲到,用不到的同学仅作了解就行。同样,忘了通
- AutoSAR(基础入门篇)9.1-协议数据单元PDU
ManGo CHEN
汽车电子Autosar基础入门篇Autosar汽车电子
目录一、IPDUM深入二、PDU转换图本章主要是讲解通信(不包括诊断和标定的纯通信),同样是主要以CAN来讲解。由于通信大家其实用的基本上是其最基础的功能,所以本章的实验主要就是教大家如何配置基础通信,但是高级一点的功能,博主也会在前面这几节给大家讲到,用不到的同学仅作了解就行。同样,忘了通信是怎么回事的同学请回顾一下4.3节(AutoSAR系列讲解(入门篇)4.3-BSW的Communicati
- AutoSAR(基础入门篇)8.1-IO架构
ManGo CHEN
Autosar基础入门篇汽车电子java网络服务器Autosar汽车电子
不知道大家还记得之前讲过的IO功能在BSW中的结构不,如果已经没有印象了,大家可以先花几分钟回头看看4.2节(AutoSAR系列讲解(入门篇)4.2-BSW的I/O功能_ManGoCHEN的博客-CSDN博客),特别是里面的那个例子,在本讲中将会做详细的分析目录一、应用层级二、传感器信号流三、执行器信号流
- AutoSAR(基础入门篇)8.5-C/S原理进阶
ManGo CHEN
Autosar基础入门篇汽车电子java前端网络汽车电子Autosar
记得之前有小伙伴来问过我C/S接口异步和同步的问题,下面我们就展开来详细聊聊这个事。C/S接口大家应该比较熟悉了已经,同样放链接,忘记了的小伙伴可以回头看看2.3节和3.4节。目录一、同步调用二、异步调用1、带时限(Timeout)2、循环等待(Polling)
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s