rostopic命令行发布自定义消息

rostopic pub命令可以很方便地从命令行对一个主题发布消息，发布自定义的消息时，可以把自定义消息按格式写在命令后面，格式如下:

Usage: rostopic pub /topic type [args...]

如：

rostopic pub -1 /tts_topic youyou_robot/tts_msg -- '0' '0' '0' '60' '0' 'nannan' 'utf8' '你好'

其中，-1指示只发一次消息，/tts_topic是主题名，youyou_robot/tts_msg为该主题接收的消息名，-- 符号后面跟消息内容，每个参数用单引号括起来，参数间有空格分隔。如果消息参数只有一个且是字符串，直接在消息字符串写在消息名后面就行，不用加--符号，如：

rostopic pub -1 /tts_topic youyou_robot/tts_msg 'hello,this is a message'