VINS-Fusion运行相关

如何安装VINS-Fusion

根据网址安装：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion

先装ceres（网址中的改成：sudo make install），再装VINS.

如何安装Realsense

1.先装SDK，根据Deban装就可以（我没用源码安装）。根据官网：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md，如果“realsense-viewer” 没问题，就OK了

2.装Realsense ROS下驱动，源码安装。根据 网址 里面的第三步装就可以。直到roslaunch成功就OK，中间少一部安装一个依赖项。如果少一个依赖项，请看这里安装https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros（这个是总的步骤）