视觉SLAM十四讲调试

视觉SLMA十四讲g2o调试问题

使用Ubuntu16.04，实践高博的书及代码。

• 第10章，实践g2o时遇到问题：
  error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory

解决方法受到【SLAM】安装 g2o_viewer - JingeTU - 博客园的启示。

• 第13章，实践八叉树地图时，执行命令
  octovis octomap.bt
  遇到问题：
  g2o_viewer: error while loading shared libraries: libg2o_viewer.so: cannot open shared object file:

解决方法具体请参考【原创】Octovis在Ubuntu16.04下运行出现core dump的解决方案

本人一直把第一个问题留着了，因为网上的方法我有点无能为力，所以一直留着。

第二个问题的解决主要是通过安装libqglviewer-qt4-dev后，重
新编译安装octomap，也没有重新安装libqglviewer-dev
而本人在先解决了第二个问题后再去执行第一个问题中的程序时，发现不用重新安装libqglviewer-dev,就可以正常运行。