我现在可以感受到 PX4+gazebo+MAVROS+offboard是标配。看来很多人已经这么做了

我现在可以感受到  PX4+gazebo+MAVROS+offboard是标配。看来很多人已经这么做了,甚至已经弄无人机+SLAM的开发了,只是我现在才知道!!!!!已经是非常成熟的方案了。

 

你都没必要去弄个个人开发的飞控来弄这方面的研究。

 

我现在再回看那个开课吧的智能无人机课程就觉得很普通的,它总共五个模块我差不多三个模块都可以自己弄了。

 

 

现在才可能渐渐走入这方面研究的正轨,比以前上了一个台阶。

 

你现在再去看GAAS群里的聊天可能才看得懂看得明白。也才清楚这是大家都在走的一个道路,你也可以顺着这条路去走,而不是自己弄个小飞控在那折腾,就不怕炸机炸得....

 

 

像这个网站得Pixhawk得系列教程里,有这些东西,说明这些是Pixhawk得一些基础操作,包括以前看过的Dronekit,像这种基础常规操作我居然不知道。

https://www.ncnynl.com/archives/201709/2077.html

我现在可以感受到 PX4+gazebo+MAVROS+offboard是标配。看来很多人已经这么做了_第1张图片

我现在可以感受到 PX4+gazebo+MAVROS+offboard是标配。看来很多人已经这么做了_第2张图片

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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