C#操作海康SDK主动获取图像

SDK提供主动获取图像的接口，用户可以在开启取流后直接调用此接口获取图像，也可以使用异步方式（线程、定时器等）获取图像。

 主动获取图像有两种方式：

    方式一：调用 MV_CC_StartGrabbing_NET() 开始采集，需要自己开启一个buffer，然后在应用层循环调用 MV_CC_GetOneFrameTimeout_NET() 获取指定像素格式的帧数据，获取帧数据时上层应用程序需要根据帧率控制好调用该接口的频率。

    方式二：调用 MV_CC_StartGrabbing_NET() 开始采集，然后在应用层调用 MV_CC_GetImageBuffer_NET() 获取指定像素格式的帧数据，然后调用 MV_CC_FreeImageBuffer_NET() 释放buffer，获取帧数据时上层应用程序需要根据帧率控制好调用该接口的频率。

注意：

    a、两种主动取图方式不能同时使用，且不能与后面的回调取图方式同时使用，三种取图方式只能使用其中一种。

    b、Pdata返回的是一个地址指针，建议将Pdata里面的数据copy出来另建线程使用。

  主动取图方式使用的场景：

主动取图方式需要先调用 MV_CC_StartGrabbing_NET() 启动图像采集。上层应用程序需要根据帧率，控制好调用主动取图接口的频率。两种主动取图方式都支持设置超时时间，SDK内部等待直到有数据时返回，可以增加取流平稳性，适合用于对平稳性要求较高的场合。

流程图

 

 

 

 实例

Thread线程函数

  public void ReceiveThreadProcess()
        {
            MyCamera.MVCC_INTVALUE stParam = new MyCamera.MVCC_INTVALUE();
            int nRet = m_MyCamera.MV_CC_GetIntValue_NET("PayloadSize", ref stParam);
            if (MyCamera.MV_OK != nRet)
            {
                ShowErrorMsg("Get PayloadSize failed", nRet);
                return;
            }

            UInt32 nPayloadSize = stParam.nCurValue;
            if (nPayloadSize > m_nBufSizeForDriver)
            {
                if (m_BufForDriver != IntPtr.Zero)
                {
                	Marshal.Release(m_BufForDriver);
                }
                m_nBufSizeForDriver = nPayloadSize;
                m_BufForDriver = Marshal.AllocHGlobal((Int32)m_nBufSizeForDriver);
            }

            if (m_BufForDriver == IntPtr.Zero)
            {
                return;
            }

            MyCamera.MV_FRAME_OUT_INFO_EX stFrameInfo = new MyCamera.MV_FRAME_OUT_INFO_EX();
            MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO stDisplayInfo = new MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO();

            while (m_bGrabbing)
            {
                lock (BufForDriverLock)
                {
                    nRet = m_MyCamera.MV_CC_GetOneFrameTimeout_NET(m_BufForDriver, nPayloadSize, ref stFrameInfo, 1000);
                    if (nRet == MyCamera.MV_OK)
                    {
                        m_stFrameInfo = stFrameInfo;
                    }
                }

                if (nRet == MyCamera.MV_OK)
                {
                    if (RemoveCustomPixelFormats(stFrameInfo.enPixelType))
                    {
                        continue;
                    }
                    stDisplayInfo.hWnd = pictureBox1.Handle;
                    stDisplayInfo.pData = m_BufForDriver;
                    stDisplayInfo.nDataLen = stFrameInfo.nFrameLen;
                    stDisplayInfo.nWidth = stFrameInfo.nWidth;
                    stDisplayInfo.nHeight = stFrameInfo.nHeight;
                    stDisplayInfo.enPixelType = stFrameInfo.enPixelType;
                    m_MyCamera.MV_CC_DisplayOneFrame_NET(ref stDisplayInfo);
                }
                else
                {
                    if (bnTriggerMode.Checked)
                    {
                        Thread.Sleep(5);
                    }
                }
            }
        }