苏碧落
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解决 Controller spawner couldn't find the expected controller_manager ros interface

[WARN]Controller spawner couldn’t find the expected controller_manager ros interface

  • 学习gazebo官方教程时输入:
roslaunch rrbot_control rrbot_control.launch

出现

Controller spawner couldn't find the expected controller_manager ros interface

且输入

rostopic list

没有出现/rrbot/joint1_position_controller/joint: joint1

解决方法

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control

注意这里ros对应的版本是kinetic
环境 Ubuntu 16.04

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