Ubuntu18.04安装ROS(melodic)

根据ROS和Ubuntu的版本对应，Ubuntu18.04的系统对应与melodic版本的ＲＯＳ。

采用官网ROS::melodic安装教程

安装完毕。

＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃

注意事项！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃

在安装之前，一定先要将电脑默认的python版本改为python2，python3并不能生成setup.bash文件。

通常如果默认为python3版本，在执行rosdep update 的时候，会提示没有rosdep2模块等错误提示语句，根据查询提示可以采用

sudo apt-get install python3-rosdep ，但是即使最终下载并成功运行了rosdep　update .但是当加入系统环境变量的时候，仍然会提示无法找到/opt/ros/melodic/setup.bash 。　因为安装的系统目录里根本就没有这个文件。

　　　　　　　　　　　　　　　系统默认python版本为python2时的安装目录。

如果不提前将默认版本改为python2，其安装目录只包括bin / etc / include / lib / share五个目录。并不能生成setup.bash文件，所以我认为这是很重要的一步。其他的安装官网安装方法即可。