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ros官方教程中创建一个msg报错The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depen

按照教程在package.xml里添加了以下两行代码后，

  message_generation
  message_runtime

发现报错：

Error(s) in /home/leonsun/dev/catkin_ws/src/chapter2_tutorials/package.xml:
- The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend

 查阅相关资料后，发现indigo以后的版本都需要把

 message_runtime

改成：

message_runtime

 

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