51nod 1298

1298 圆与三角形

题目来源：  HackerRank

基准时间限制：1 秒 空间限制：131072 KB 分值: 0  难度：基础题

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给出圆的圆心和半径，以及三角形的三个顶点，问圆同三角形是否相交。相交输出"Yes"，否则输出"No"。（三角形的面积大于0）。

Input

第1行：一个数T，表示输入的测试数量(1 <= T <= 10000)，之后每4行用来描述一组测试数据。
4-1：三个数，前两个数为圆心的坐标xc, yc，第3个数为圆的半径R。(-3000 <= xc, yc <= 3000, 1 <= R <= 3000）
4-2：2个数，三角形第1个点的坐标。
4-3：2个数，三角形第2个点的坐标。
4-4：2个数，三角形第3个点的坐标。(-3000 <= xi, yi <= 3000）

Output

共T行，对于每组输入数据，相交输出"Yes"，否则输出"No"。

Input示例

2
0 0 10
10 0
15 0
15 5
0 0 10
0 0
5 0
5 5

Output示例

Yes
No

#include 
#include 
#include 
#include 
#define eps 1e-6

using namespace std;


double getDistance(double x1,double y1,double x2,double y2)
{
    return sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2));
}
double getNearestDistance(double x1,double y1,double x2,double y2,double x,double y,double r)
{
    double a = getDistance(x1,y1,x,y);
    double b = getDistance(x2,y2,x,y);
    double c = getDistance(x1,y1,x2,y2);
    if(a*a>=b*b+c*c)
        return b;
    if(b*b>=a*a+c*c)
        return a;
    double L = (a+b+c)/2;
    double S = sqrt(L*(L-a)*(L-b)*(L-c));            //海伦公式 自行百度   

    return 2*S/c;                                    // 知道面积和一条边长求高
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        double x,y,r;              ///圆心和半径
        double x1,y1,x2,y2,x3,y3;  ///三角形三点坐标
        double dis1,dis2,dis3,dis4,dis5,dis6;
        scanf("%lf%lf%lf",&x,&y,&r);
        scanf("%lf%lf",&x1,&y1);
        scanf("%lf%lf",&x2,&y2);
        scanf("%lf%lf",&x3,&y3);
        dis1 = getDistance(x,y,x1,y1);  ///点1到圆心的距离
        dis2 = getDistance(x,y,x2,y2);  ///点2到圆心的距离
        dis3 = getDistance(x,y,x3,y3);  ///点3到圆心的距离
        dis4 = getNearestDistance(x1,y1,x2,y2,x,y,r);
        dis5 = getNearestDistance(x1,y1,x3,y3,x,y,r);
        dis6 = getNearestDistance(x2,y2,x3,y3,x,y,r);
        if(dis4-r>eps && dis5-r>eps && dis6-r>eps)      ///三点在圆外且圆心到直线到圆心的距离大于2，且
            printf("No\n");
        else if(dis1