AURIX TriCore学习笔记一：搭建开发环境

1 准备工作

本文主要介绍使用HighTec IDE搭建Infineon AURIX TriCore系列芯片开发环境的基本步骤和方法，环境组成：
HighTec（IDE） + JAVA SE+ UDE（调试烧录）

1.1 HighTec + UDE安装包下载

HighTec IDE安装包可至官网下载：https://hightec-rt.com/en/downloads/evaluation-version.html
由于HighTec为收费性软件，只能在官网下载免费评估版本（Evaluation Version），通过申请license文件，可获取一定时间的试用期。安装包和license文件的申请下载过程中需要提交申请信息，注意认真填写，因为license文件会通过填写的邮箱接收，同时在接受到的邮件中会包含HighTec IDE的安装包下载链接，邮件内容如下图所示：

注意下载和保存license文件及IDE安装包，如下图所示：

“free_tricore_entry_tool_chain.zip”压缩包解压缩后的内容如下图所示：
（此处以Free AURIX Entry Tool Chain v4.6.6.0-infineon-1.1为例，版本不同，包含文件会有所差异 ）

注意，此处解压缩的安装包中包含有ude文件夹，在安装HighTec IDE时，会默认安装UDE调试烧录工具，因此无需单独下载UDE安装包。如有需要安装其他版本UDE，可至官网查询下载：http://www.ude-corp.com/

1.2 JAVA安装包下载

由于HighTec是基于Eclipse开发的，软件在运行过程中需要JAVA VM环境的支持，因此需要安装相应的JAVA SE环境，可至官网选择下载所需版本的JDK安装包（注意根据电脑系统选择32位版本或者64位版本）：https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html
此处使用的JAVA JDK版本为：jdk-8u111-windows-x64，如下图所示：

2 软件安装

准备好搭建环境所需的安装包文件之后，接下来将一步步介绍怎样安软件，完成整体开发环境的搭建。在安装之前最好先关闭电脑的杀毒软件，以免安装过程中弹出警告，影响安装。

2.1 HighTec和UDE安装

“free_tricore_entry_tool_chain.zip”压缩包解压后得到Setup.exe安装程序，鼠标右键点击，选择“以管理员身份运行”，“Setup.exe”图标如下图所示：

在弹出的安装框中选中“Yes, I agree with all the terms of this license agreement”，然后点击“Next”按键。

在弹出框中选择为哪些用户安装此软件，默认为当前用户（Current User），如无需要可依照默认设置，点击“Next”按键。

在弹出框中设置软件安装路径，默认位置为“C:\HighTec”，用户可根据需要进行修改。安装路径设置完成后，点击“Next”按键。

在弹出框中填写“Product Selection Key”，一般此界面中会有默认值，无需做出修改，直接点解“Next”按键即可。此时会有弹出框显示HighTec安装进程，如下图所示：

注意此过程中UDE会同步进行安装，UDE安装过程中会有一些驱动程序的安装，注意守护此阶段安装过程，如弹出下图所示界面，请及时点击“安装”按键，确保驱动程序正常安装，以及UDE能够正常有序安装。

UDE安装进程如下图所示：

UDE安装完成后会自动退出安装界面，而HighTec安装完成后会停留在如下图所示界面：

鼠标左键点击“Finish”按键，至此，HighTec和UDE的安装已完成，电脑桌面会生成HighTec程序图标，如下图所示：

注意，此时先不要尝试打开软件，因为安装过程尚未完成。

2.2 导入license文件

还记得下载HighTec安装包的时候一块儿下载的license文件吗？此时需要将此文件拷贝到HighTec安装目录下==“D:\HIGHTEC\licenses”==文件夹中，如下图所示：

接下来则需要仅需安装JAVA SE软件。

2.3 安装JAVA SE

JAVA SE的安装可以在网上找到详细教程，此处简单介绍整体安装过程。
首先，鼠标右键点击JAVA安装程序“jdk-8u111-windows-x64.exe”，选择“以管理员身份运行”，进入到安装界面：

鼠标左键点击“下一步”，设置安装选项和安装位置。

设置完成后，鼠标左键点击“下一步”，进入安装包解压准备界面：

此过程结束后会自动跳出“jre”安装位置设置界面：

安装位置设置完成后鼠标左键点击“下一步”，呈现出来的是JAVA的安装进度界面：

安装完成后会停留在下图所示界面：

点击“关闭”按键，JAVA SE的安装就完成了。千万注意记录JAVA的具体安装位置，后续软件使用过程中还有可能会用到。

经过上述安装过程之后，Infineon AURIX TriCore系列芯片开发环境的搭建工作已经完成，此时可以尝试通过桌面图标打开HighTec IDE软件，查看具体界面。

2.4 问题记录

随着HighTec IDE软件的打开，也会遇到各种问题，下面对经常遇到的几个问题以及解决方法进行说明。

问题一：通过桌面图标打开HighTec IDE软件时，提示JAVA服务找不到问题。
此时需要打开HighTec安装路径下的“D:\HIGHTEC\ide\eclipse-v1.6.1\Eclipse.ini”文件，在文件起始添加以下信息：
-vm
C:\Program Files\Java\jre1.8.0_111\bin（此路径需要根据JAVA的具体安装路径进行修改）
修改完成后的文件如下图所示：

经过上述设置，不出意外的话HighTec应当能够正常打开了。

问题二：HighTec软件打开，显示如下图所示错误：

这种问题是由于HighTec的环境变量没有设置导致的，打开电脑环境变量设置界面，按照如下所示设置HTC_DEVELOPMENT和HTC_LICENSES的值。


注意根据HighTec的具体安装路径调整上图所示的变量值。完成上述设置后，HighTec便能够正常打开，不再提示图中所示的问题了。

问题三：UDE调试使用时提示没有license。
首先找到如下程序：C:\Program Files (x86)\pls\UDE 4.4\UdeDesktop.exe，鼠标左键双击打开此程序。点击界面中“Help”按键，打开“License Manager”界面。如下图所示：

然后找到“free_tricore_entry_tool_chain.zip”压缩包解压缩后的ude文件夹，将其中的ude_EntryToolkit_license.lic文件拷贝到“C:\Program Files (x86)\pls”路径下。如下图所示文件：

最后点击“License Manager”界面中的“Add NL License File”按钮，选中ude_EntryToolkit_license.lic文件后打开：

点击“License Manager”界面中的“OK”按钮，完成UDE license文件的添加，UDE便能正常使用了。