Jetson TX2 学习笔记(3) —— 安装ROS kinetic

TX2 是16.04的系统，所以安装ROS kinetic。

第一件事是一定要换源。

 

具体步骤：

#下载安装脚本

mkdir -p ~/ROS
cd ~/ROS
git clone https://github.com/ncnynl/installROSTX2.git

# 打开脚本文件
cd installROSTX2
vim installROS.sh

将ros-kinetic-ros-base，更改为：ros-kinetic-desktop-full

#安装

 ./installROS.sh

大概要安装10分钟左右

安装完，运行：

roscore

ROS kinetic安装成功，版本为1.12.14

#创建工作空间

在/home/nvidia/ROS/installROSTX2文件夹下，还有在主目录下创建工作空间的脚本setupCatkinWorkspace.sh

运行即可

./setupCatkinWorkspace.sh XXXX
# 'xxxx'为自己命名的工作空间名，空缺则默认为'catkin_workspace'