Arduino学习记录
文章目录
- 常用的学习网站
- 常用库的下载：
- Arduino资料总结
- Aruino接口资源和基本资料
- Arduino常用数据类型和库函数总结
- 数据类型
- 库函数
- 定时功能
- 看门狗功能
- 如何改变文本的样式
- 生成一个适合你的列表
- 创建一个表格
- 设定内容居中、居左、居右
- SmartyPants
- 创建一个自定义列表
- 如何创建一个注脚
- 注释也是必不可少的
- KaTeX数学公式
- 新的甘特图功能，丰富你的文章
- UML 图表
- FLowchart流程图
- 导出与导入
- 导出
- 导入
常用的学习网站
Arduino-home：官方网站
Arduino-中文社区：中文社区
Arduino-百度贴吧：百度贴吧
Arduino-综合讨论区：综合讨论区
创客制造: 各种开源硬件教程
Arduino UNO数据手册 Arduino UNO数据手册
学习项目（强烈推荐）：学习项目
常用库的下载：
Arduino-PID :Arduino-PID-官方说明 ，解释
Arduino-Timer:定时库Github下载
Arduino资料总结
Aruino接口资源和基本资料
-
处理器核心：ATmega328
-
14路数字输入/输出口（digital I/O）
1个串口：0: RX；1:TX 6个PWM输出口：3，5，6，9，10，11（也可以作为数字I/O口） 纯数字I/O口:2,4,7,8,12,13（只具备数字I/O功能） -
6路模拟输入： A0-A5
-
1个16MHz晶体振荡器
-
1个USB接口
-
1个复位按钮
-
输入电压：外接USB时，无需外部供电。或者单独5V~9V DC
-
输出电压：2种输出电压：5V DC，40mA电流 和3.3V DC
Arduino常用数据类型和库函数总结
数据类型
数据类型：
boolean 布尔类型
char
byte 字节类型
int
unsigned int
long
unsigned long
float
double
string
array
常量：
HIGH | LOW 表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。
INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR能提供5V电压 40mA电流）。
true | false true 表示真（1），false表示假（0）。
库函数
- 基本结构：
void setup();//初始化函数，整个程序开始运行时，执行一次，注意只执行一次
void loop();//连续循环执行函数内的语句
- I/O控制
pinMode(pin,mode);//定义引脚是输入还是输出，pin是int类型0~13，mode为INPUT或OUTPUT,相当于给这个引脚定义
digitalWrite(pin,valve);//引脚输出电平,输出高或者低，pin是int类型0~1，valve是HIGH或LOW
int digitalRead(pin);//读取引脚电平，可以读取数字传感器
pinMode函数用于配置引脚为输入或者输出模式，它是一个无返回值的函数，一般放在setup（）函数内，先设置再使用。pinMode函数由两个参数–pin 和 mode，pin参数表示要配置的引脚代号，以Arduino Uno为例，它的取值范围是013，也可以把模拟引脚（A0A5）作为数字引脚使用，此时编号为14脚到19脚。mode参数表示设置的模式——INPUT输入模式或者OUTPUT输出模式，其中INPUT用于读取信号，OUTPUT用于输出控制信号。
digitalWrite函数的作用是设置引脚的输出电压为高电平或低电平，也是一个无返回值的函数，在使用该函数设置引脚之前，需要先用pinMode()函数交引脚设置为OUTPUT模式，因为数字口具有输入或输出两种状态，需要预先定义。digitalWrite函数有两个参数—pin 和 value, pin 代表引脚，value代表输出的电平——HIGH（高电平）或LOW（低电平）。
- 模拟I/O口（PWM）
int digitalRead(pin);//可以读取模拟传感器，精度10位AD（0~5V表示为0~1024）
analogWrite(pin,valve);//3,5,6,9,10,11口PWM输出，valve为0~255
- 时间函数
unsigned long millis();//返回时间函数，单位毫秒（ms），程序开始运行到该语句这边所用的时间，溢出大概50天
unsigned long micros();//返回时间函数，单位微秒（ms），程序开始运行到该语句这边所用的时间，大概一个小时
delay(ms);//延时函数，单位毫秒（ms）
delayMicroseconds(us);//延时函数，单位微秒（us）
- 串口收发
int Serial.available() //判断缓存区状态，返回串口接收缓冲区的字节数
Serial.begin(speed,config) //初始化串口，speed波特率，config数据、校验、停止位
Serial.end() //释放串口通信引脚，使其作为普通引脚
Serial.find(target) //在缓冲区中搜索target，找到返回 true，否则返回false
Serial.findUntil(target,terminal) //搜索target直至terminal，无返回值
Serial.flush() //等待正在发送的数据发送完成
Serial.peek() //返回但不删除一字节数据
Serial.print(value,format) //以ASCII码格式输出数据
Serial.read() //读取并删除一字节数据
Serial.readBytes(buffer,length) //读取 length长度的数据并存入 buffer
Serial.readBytesUntil(character,buffer,length)
Serial.setTimeout(time) //设置超时（等待串口数据）时间，与前两个函数配合使用
Serial.write(val/str/(buf,len)) //以字节形式输出数据到串口，返回输出的字节数
void serialEvent() //串口事件，在串口缓冲区有数据时触发，实际是运行在两次 loop之间
/*软件模拟串口通信*/
SoftwareSerial mySerial(rxPin.txPin) 构造函数，创建一个软串口
mySerial.listen() 开启软串口监视状态，一个时刻只能监视一个软串口
mySerial.isListening() 判断是不是处在监视状态
mySerial.overflow() 检测缓冲区是不是已经溢出
定时功能
定时库Github下载
- 示例
#include <Event.h>
#include <Timer.h>
Timer t;//实例化一个定时器对象
Timer t1;
void setup() {
// initialize serial:
Serial.begin(9600);
t.every(1000,callbackfun);//定时1s，执行回调函数中断
t1.every(2000,callbackfun1);//定时2s，执行回调函数中断
}
void loop() {
t.update();//更新，这句话要有
t1.update();
}
void callbackfun(){
Serial.println("hello");
}
void callbackfun1(){
Serial.println("hello1111111");
}
看门狗功能
介绍：看门狗定时器用避免电子设备出现故障造成死机，例如死循环。为此，看门狗作为一个物理定时器，在程序运行时不断的增加，并驱动一个中断， 如果达到某一个设定的值，就会复位微处理器。在正常操作下，定时器在程序流程中的定期设置为0， 但如果代码进入死循环，定时器复位不会发生，看门狗触发中断并重新启动。使用看门狗防止死机：Arduino为用户提供了方便操作的函数和宏，可以直接引入库：
#include <avr/wdt.h>
这个函数库提供了三个API函数供我们使用：
wdt_enable(timeout) //看门狗使能并设置超时时间
wdt_disable() //关闭
wdt_reset() //复位
通常情况下，需要在setup（）函数中使能看门狗定时器，并在loop（）中不断的喂狗防止溢出，官方给出的示例代码如下：
#include <avr/wdt.h>
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
wdt_enable(WDTO_2S); //开启看门狗，并设置溢出时间为两秒
}
void loop()
{
digitalWrite(13,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(13,LOW);
delay(100);
for(int i=0;;i++){
Serial.println(i);
wdt_reset(); //喂狗操作，使看门狗定时器复位，上面程序运行超过2秒就会重，跳出loop循环
}
看门狗参考资料
如何改变文本的样式
强调文本 强调文本
加粗文本 加粗文本
标记文本
删除文本
引用文本
H2O is是液体。
210 运算结果是 1024.
生成一个适合你的列表
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目1
- 项目2
- 项目3
- 计划任务
- 完成任务
创建一个表格
一个简单的表格是这么创建的：
| 项目 | Value |
|---|---|
| 电脑 | $1600 |
| 手机 | $12 |
| 导管 | $1 |
设定内容居中、居左、居右
使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右
| 第一列 | 第二列 | 第三列 |
|---|---|---|
| 第一列文本居中 | 第二列文本居右 | 第三列文本居左 |
SmartyPants
SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：
| TYPE | ASCII | HTML |
|---|---|---|
| Single backticks | 'Isn't this fun?' |
‘Isn’t this fun?’ |
| Quotes | "Isn't this fun?" |
“Isn’t this fun?” |
| Dashes | -- is en-dash, --- is em-dash |
– is en-dash, — is em-dash |
创建一个自定义列表
- Markdown
- Text-to- HTML conversion tool
- Authors
- John
- Luke
如何创建一个注脚
一个具有注脚的文本。1
注释也是必不可少的
Markdown将文本转换为 HTML。
KaTeX数学公式
您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:
Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n−1)!∀n∈N 是通过欧拉积分
Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=∫0∞tz−1e−tdt.
你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.
新的甘特图功能，丰富你的文章
- 关于 甘特图 语法，参考 这儿,
UML 图表
可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：
这将产生一个流程图。:
- 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,
FLowchart流程图
我们依旧会支持flowchart的流程图：
- 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.
导出与导入
导出
如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ，生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。
导入
如果你想加载一篇你写过的.md文件，在上方工具栏可以选择导入功能进行对应扩展名的文件导入，
继续你的创作。
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