【ROS 安装】sudo rosdep init 失败、rosdep update 失败 解决办法

最近，在装ros，真的是，踩坑无数啊，弄了一天，连个软件都装不上。
按照ros wiki官网所说，ros wiki 安装 ros，按照步骤安装到这一步：

这一步，踩坑无数。

主要遇到了如下几个问题：

1. rosdep 找不到
   这个好弄一点，因为下面会提示让你安装Python-rosdep之类的，直接安装就行了。
   【友情提示】：安装Python-rosdep之后，有些包就已经没有用了，但是也不要删除，后期会用到。
2. sudo rosdep init 失败
   这个失败，主要是被墙了，网上说，是因为需要连接外网，所以连接不上，也就下载不了，这个解决办法其实和下面的rosdep update失败的解决办法一样
3. rosdep update 失败（注意这里不要加 sudo，加了之后，后期用roswtf检查的时候汇报错）
   这个由于是sudo rosdep init的下一步，所以上一步不成功，这一步也就肯定失败了

解决办法

网上有超多的说法，什么根据自己手动创建一个20-default.list文件，什么忽略错误，然后直接update，真的是服了，我不清楚他们怎么运行成功的，也许就是为了写博客赚流量吧。难道自己手动创建了一个这样的文件就会让系统识别？？这个文件的各种附带配置都没有，只有一个单文件，就想继续下去？init都不成功，update照样连不上外网啊。真的是服气。。

网上还有一种说法，这个是过于复杂了，我没看懂，还涉及到什么urlopen()之类的，不懂，就不发表言论。。

总之，为了弄这一步，翻阅了几十篇博客，还有的说连接4G就好了，我很迷，也许吧，因为我是用的虚拟机，没法连接4G。。

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最终的解决办法：

最终的解决办法是参照这篇博客，真的是太感谢了。。博客地址

当然了，具体的步骤，和他所说的不尽相同，我的操作步骤如下：

1. 按照博客中所说，配置谷歌的域名服务器，输入如下命令：
   
   打开这个配置文件：
   

   nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
   nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器
   

   上图是修改后的模样，然后点击保存。注意，这里需要用root打开，因为其他的没有权限写。

2. 保存后，将apt进行更新：

   sudo apt-get update
   

   

3. 就可以执行sudo rosdep init、rosdep update这两个命令了，执行结果如下：
   
   【注】：这里我只贴出了rosdep update的结果，因为sudo rosdep init的执行结果被我给clear掉了，如果执行结果是这个样子，就代表rosdep这两个命令都成功了。

【附】：一定要保持联网畅通，不然会报超时错误，具体网络无要求，无线网络也可以，我就用的wifi 。