Ubuntu下初学ROS时所遇小问题

        最近在看cn - ROS Wiki上的教程，不曾想刚开始便遇到问题。

【1】运行命令$ rospack depends1 beginner_tutorials 时，提示 ：

[rospack] Error: no such package beginner_tutorials

后来弄明白了，原来在我新建工程后，忘记了source 一下。$ source devel/setup.bash 详细请参见此文最下头：点击打开链接

【2】解决了上述问题后，我接着运行命令$ rospack depends1 beginner_tutorials，提示：

[rospack] Error: the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update'

于是，按照提示，需要如下依次执行：

①  $ sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 
②  $ sudo rosdep init
③  $ rosdep update

然而，在第三步时，出现错误：

ERROR: Rosdep experienced an internal error: [Errno 13] Permission denied: '/etc/ros/rosdep/sources.list.d'

解决办法(如下依次执行)：(详细请见论坛：点击打开链接)

①  $ sudo rm -rf $HOME/.ros/rosdep
②  $ sudo rm -rf /etc/ros/rosdep

然后，重新安装rosdep：

①  $ sudo apt-get install python-rosdep
②  $ sudo rosdep init
③  $ rosdep update

注意，第三步，一定不要使用sudo 来执行rosdep update，这是不被允许的，并且会导致权限错误。详细请看官网：点击打开链接