bumblebee2 -- ros

• 产品官网，注册用263

https://www.ptgrey.com
https://www.ptgrey.com/bumblebee2-firewire-stereo-vision-camera-systems

FLIR 下载地址（2018起，flycapture2 需要使用2.11版本以上）：
https://flir.app.boxcn.net/v/FlyCapture2/
驱动：
IEEE1394 bus host controllers —— 1394 OHCI compliant host controllers(legacy)
PointGray Research Devices —— PGR Bumblebee2 BB2-08S2C

• ROS 资源包

http://wiki.ros.org/pointgrey_camera_driver

• 仿真
  这是一个RDS上使用bumblee + jackal + sick 的gazebo仿真

https://github.com/sourishg/jackal-navigation```

  

- 简单图像处理
图像矫正和简单处理

http://wiki.ros.org/stereo_image_proc

- camera1394 wiki
这部分可以结合国内基本翻译教材上关于1394部分的说明
1. 单目

http://wiki.ros.org/camera1394/Tutorials

2. 双目

http://wiki.ros.org/camera1394stereo

- 高级应用 
双目建图 rtabmap 
RTAB-Map's ros-pkg. RTAB-Map is a RGB-D SLAM approach with real-time constraints.

http://wiki.ros.org/rtabmap_ros

setup guide reference

http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/SetupOnYourRobot

youtube视频demo

https://youtu.be/c0qrEd5rR7M

bumblee stereo 软件，主要有两个：FlyCapture（image acquisition and camera control）, Triclops（image rectification and stereo processing）
![这里写图片描述](https://img-blog.csdn.net/20180227143226883?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvcXFfMzU1MDgzNDQ=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70)

https://www.ptgrey.com/flycapture-sdk
#下载
https://www.ptgrey.com/support/downloads

但是貌似bumblee推荐用户使用新的Spinnaker SDK 替换掉 Flycapture2 , 官网已经没有fly了

#online开发文档
https://www.ptgrey.com/KB/11020

fly capture sdk 介绍

http://www.ptgrey.com/Content/Images/uploaded/FlyCapture2Help/index.html