有关ROS下相关ros包无法下载的解决方案

笔者这两天想安装一个ROS下的serial包，可是一到链接packages.ros.org的时候就显示无法连接到（笔者先前使用的是阿里的源）。经过一番尝试和搜索之后，笔者解决了这个问题，在这里写出解决思路。
解决的核心就是：换源，清华源相对来说是比较好的也是比较快的源！！！
具体操作为：
1.在终端输入：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.在软件更新中将源选择为清华源：

选择关闭后，系统会更新一些软件。
3.更新，在终端输入：
sudo apt-get update
4.这时候再下载想要的ros包：

这里笔者出现了一个认证问题，具体什么原因笔者也没搞懂，这里笔者就直接确定了。
之后的安装中，下载速度差不多接近1M/s，安装完用roscd也可以找到对应文件夹，说明安装完成。