参天尽物
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087【RTKLIB源码之postpos-3】execese

文章目录

  • execses
    • 1 antpos
      • 1.1 avepos
        • 1.1.1 nextobsf
        • 1.1.2 pntpos
      • 1.2 getstapos
    • 2 combres
      • 2.1 outsol
        • 2.1.1 outsols
          • 2.1.1.1 outecef
          • 2.1.1.2 outenu
          • 2.1.1.3 outnmea_gga
            • 2.1.1.3.1 geoidh
          • 2.1.1.4 outnmea_rmc
          • 2.1.1.5 outpos
      • 2.2 valcomb
    • 3 freeobsnav
    • 4 openfile
    • 5 outhead
      • 5.1 createdir
      • 5.2 outheader
        • 5.2.1 outprcopt
          • 5.2.1.1 outprcopts
        • 5.2.2 outrpos
        • 5.2.3 outsolhead
          • 5.2.3.1 outsolheads
    • 6 procpos
      • 6.1 corr_phase_bias_fcb
      • 6.2 inputobs
        • 6.2.1 lexupdatecorr
          • 6.2.1.1 decode_lextype10
            • 6.2.1.1.1 decode_lexeph
            • 6.2.1.1.1 decode_lexhealth
            • 6.2.1.1.1 decode_lextof
          • 6.2.1.2 decode_lextype11
            • 6.2.1.2.1 decode_lexion
          • 6.2.1.3 decode_lextype12
            • 6.2.1.3.1 input_rtcm3
            • 6.2.1.3.2 lex2rtcm
          • 6.2.1.4 decode_lextype20
        • 6.2.2 nextobsb
        • 6.2.3 nextobsf
        • 6.2.4 sbsupdatecorr
          • 6.2.4.1 decode_sbstype
            • 6.2.4.1.1 decode_longcorrh
        • 6.2.5 update_rtcm_ssr
      • 6.3 rtkfree
      • 6.4 rtkinit
      • 6.5 rtkpos
        • 6.5.1 outsolstat
          • 6.5.1.1 rtkoutstat
            • 6.5.1.1.1 pppoutstat
          • 6.5.1.2 swapsolstat
        • 6.5.2 pppos
        • 6.5.3 relpos
    • 7 readdcb
      • 7.1 readdcbf
    • 8 readerp
    • 9 readobsnav
    • 10 readotl
      • 10.1 readblq
    • 11 readtec
      • 11.1 combtec
      • 11.2 readionexb
        • 11.2.1 addtec
        • 11.2.2 nitem
      • 11.3 readionexh
        • 11.3.1 readionexdcb
    • 12 rtkclosestat
    • 13 rtkopenstat
    • 14 setpcv
      • 14.1 searchpcv

execses

execses
antpos
combres
freeobsnav
openfile
outhead
procpos
readdcb
readerp
readobsnav
readotl
readtec
reppath
rtkclosestat
rtkopenstat
setpcv
showmsg
timeget
trace
traceclose
tracelevel
traceopen
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 antpos static int postpos.c
2 combres static void postpos.c
3 freeobsnav static void postpos.c
4 openfile static FILE* postpos.c
5 outhead static int postpos.c
6 procpos static void postpos.c
7 readdcb extern int preceph.c
8 readerp extern int rtkcmn.c
9 readobsnav static int postpos.c
10 readotl static void postpos.c
11 readtec extern void ionex.c
12 reppath extern int rtkcmn.c
13 rtkclosestat extern void rtkpos.c
14 rtkopenstat extern int rtkpos.c
15 setpcv static void postpos.c
16 showmsg extern int main.c
17 timeget extern gtime_t rtkcmn.c
18 trace extern void rtkcmn.c
19 traceclose extern void rtkcmn.c
20 tracelevel extern void rtkcmn.c
21 traceopen extern void rtkcmn.c

1 antpos

antpos
avepos
ecef2pos
enu2ecef
getstapos
norm
showmsg
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 avepos static int postpos.c
2 ecef2pos extern void rtkcmn.c
3 enu2ecef extern void rtkcmn.c
4 getstapos static int postpos.c
5 norm extern double rtkcmn.c
6 showmsg extern int main.c
7 trace extern void rtkcmn.c

1.1 avepos

avepos
nextobsf
pntpos
satsys
screent
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 nextobsf static int postpos.c
2 pntpos extern int pntpos.c
3 satsys extern int rtkcmn.c
4 screent extern int rtkcmn.c
5 trace extern void rtkcmn.c

1.1.1 nextobsf

nextobsf
timediff
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 timediff extern double rtkcmn.c

1.1.2 pntpos

见 pntpos

1.2 getstapos

getstapos
pos2ecef
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 pos2ecef extern void rtkcmn.c
2 trace extern void rtkcmn.c

2 combres

combres
outsol
smoother
timeadd
timediff
trace
valcomb
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 outsol extern void solution.c
2 smoother extern int rtkcmn.c
3 timeadd extern gtime_t rtkcmn.c
4 timediff extern double rtkcmn.c
5 trace extern void rtkcmn.c
6 valcomb static int postpos.c

2.1 outsol

outsol
outsols
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 outsols extern void solution.c
2 trace extern void rtkcmn.c

2.1.1 outsols

outsols
gpst2utc
norm
opt2sep
outecef
outenu
outnmea_gga
outnmea_rmc
outpos
screent
sol_std
time2gpst
time2str
timeadd
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 gpst2utc extern gtime_t rtkcmn.c
2 norm extern double rtkcmn.c
3 opt2sep static cosnt char* solution.c
4 outecef static int solution.c
5 outenu static int solution.c
6 outnmea_gga extern int solution.c
7 outnmea_rmc extern int solution.c
8 outpos static int solution.c
9 screent extern int rtkcmn.c
10 sol_std static double solution.c
11 time2gpst extern double solution.c
12 time2str extern void rtkcmn.c
13 timeadd extern gtime_t rtkcmn.c
14 trace extern void rtkcmn.c
2.1.1.1 outecef
outecef
opt2sep
sqvar
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 opt2sep static cosnt char* solution.c
2 sqvar static double solution.c
3 trace extern void rtkcmn.c
2.1.1.2 outenu
outenu
covenu
ecef2enu
ecef2pos
opt2sep
soltocov
sqvar
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 covenu extern void rtkcmn.c
2 ecef2enu extern void rtkcmn.c
3 ecef2pos extern void rtkcmn.c
4 opt2sep static cosnt char* solution.c
5 soltocov static void solution.c
6 sqvar static double solution.c
7 trace extern void rtkcmn.c
2.1.1.3 outnmea_gga
outnmea_gga
deg2dms
ecef2pos
geoidh
gpst2utc
time2epoch
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 deg2dms extern void rtkcmn.c
2 ecef2pos extern void rtkcmn.c
3 geoidh extern double geoid.c
4 gpst2utc extern gtime_t rtkcmn.c
5 time2epoch extern void rtkcmn.c
6 trace extern void rtkcmn.c
2.1.1.3.1 geoidh
geoidh
geoidh_egm08
geoidh_egm96
geoidh_emb
geoidh_gsi
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 geoidh_egm08 static void geoid.c
2 geoidh_egm96 static void geoid.c
3 geoidh_egm static void geoid.c
4 geoidh_gsi static void geoid.c
5 trace extern void rtkcmn.c

(1) geoidh_egm08

geoidh_egm08
fget4f
interpb
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 fget4f static float geoid.c
2 interpb static double geoid.c

(2) geoidh_egm96

geoidh_egm96
fget2b
interpb
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 fget4f static short geoid.c
2 interpb static double geoid.c

(3) geoidh_egm

geoidh_egm
interpb
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 interpb static double geoid.c
2 trace extern void rtkcmn.c

(4) geoidh_gsi

geoidh_gsi
fgetgsi
interpb
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 fgetgsi static double geoid.c
2 interpb static double geoid.c
3 trace extern void rtkcmn.c

(4.1) fgetgsi

fgetgsi
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 trace extern void rtkcmn.c
2.1.1.4 outnmea_rmc
outnmea_rmc
deg2dms
ecef2enu
ecef2pos
gpst2utc
norm
time2epoch
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 deg2dms extern void rtkcmn.c
2 ecef2enu extern void rtkcmn.c
3 ecef2pos extern void rtkcmn.c
4 gpst2utc extern gtime_t rtkcmn.c
5 norm extern double rtkcmn.c
6 time2epoch extern void rtkcmn.c
7 trace extern void rtkcmn.c
2.1.1.5 outpos
outpos
covenu
deg2dms
ecef2enu
ecef2pos
geoidh
opt2sep
soltocov
soltocov_vel
sqvar
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 covenu extern void rtkcmn.c
2 deg2dms extern void rtkcmn.c
3 ecef2enu extern void rtkcmn.c
4 ecef2pos extern void rtkcmn.c
5 geoidh extern double geoid.c
6 opt2sep static cosnt char* solution.c
7 soltocov static void solution.c
8 soltocov_vel static void solution.c
9 sqvar static double solution.c
10 trace extern void rtkcmn.c

2.2 valcomb

valcomb
time2str
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 time2str extern void rtkcmn.c
2 trace extern void rtkcmn.c

3 freeobsnav

freeobsnav
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 trace extern void rtkcmn.c

4 openfile

openfile
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 trace extern void rtkcmn.c

5 outhead

outhead
createdir
outheader
showmsg
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 createdir extern void rtkcmn.c
2 outheader static void postpos.c
3 showmsg extern void main.c
4 trace extern void rtkcmn.c

5.1 createdir

createdir
tracet
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 tracet extern void rtkcmn.c

5.2 outheader

outheader
gpst2utc
outprcopt
outrpos
outsolhead
time2gpst
time2str
timeadd
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 gpst2utc extern gtime_t rtkcmn.c
2 outprcopt extern void solution.c
3 outrpos static void postpos.c
4 outsolhead extern void solution.c
5 time2gpst extern double solution.c
6 time2str extern void rtkcmn.c
7 timeadd extern gtime_t rtkcmn.c
8 trace extern void rtkcmn.c

5.2.1 outprcopt

outprcopt
outprcopts
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 outprcopts extern int solution.c
2 trace extern void rtkcmn.c
5.2.1.1 outprcopts
outprcopts
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 trace extern void rtkcmn.c

5.2.2 outrpos

outrpos
deg2dms
ecef2pos
trace

5.2.3 outsolhead

outsolhead
outsolheads
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 outsolheads extern int solution.c
5.2.3.1 outsolheads
outsolheads
opt2sep
trace

6 procpos

procpos
corr_phase_bias_fcb
corr_phase_bias_ssr
inputobs
outsol
rtkfree
rtkinit
rtkpos
satsys
timediff
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 corr_phase_bias_fcb static void postpos.c
2 corr_phase_bias_ssr static void postpos.c
3 inputobs static int postpos.c
4 outsol extern void solution.c
5 rtkfree extern void rtkpos.c
6 rtkinit extern void rtkpos.c
7 rtkpos extern int rtkpos.c

6.1 corr_phase_bias_fcb

corr_phase_bias_fcb
timediff

6.2 inputobs

inputobs
checkbrk
getbitu
gpst2time
lexupdatecorr
nextobsb
nextobsf
sbsupdatecorr
settime
showmsg
time_str
timediff
trace
update_rtcm_ssr
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 getbitu extern unsigned int rtkcmn.c
2 lexupdatecorr extern int qzslex.c
3 nextobsb static int postpos.c
4 nextobsf static int postpos.c
5 sbsupdatecorr extern int postpos.c
6 update_rtcm_ssr static void postpos.c

6.2.1 lexupdatecorr

lexupdatecorr
decode_lextype10
decode_lextype11
decode_lextype12
decode_lextype20
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 decode_lextype10 staic int qzslex.c
2 decode_lextype11 staic int qzslex.c
3 decode_lextype12 staic int qzslex.c
4 decode_lextype20 staic int qzslex.c
6.2.1.1 decode_lextype10
decode_lextype10
decode_lexeph
decode_lexhealth
decode_lextof
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 decode_lexeph staic int qzslex.c
2 decode_lexhealth staic int qzslex.c
3 decode_lextof staic int qzslex.c
6.2.1.1.1 decode_lexeph
decode_lexeph
getbits
getbits_33
getbitu
satno
time_str
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 getbits extern int rtkcmn.c
2 getbits_33 static double qzslex.c

(1) getbits

getbits
getbitu

(2) getbits_33

getbits_33
getbits
getbitu
6.2.1.1.1 decode_lexhealth
decode_lexhealth
getbitu
satno
time_str
trace
6.2.1.1.1 decode_lextof
decode_lextof
getbitu
gpst2time
time2str
timeadd
timediff
trace
6.2.1.2 decode_lextype11
decode_lextype11
decode_lexeph
decode_lexhealth
decode_lexion
decode_lextof
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 decode_lexion staic int qzslex.c
6.2.1.2.1 decode_lexion
decode_lexion
getbits
getbitu
gpst2time
time_str
trace
6.2.1.3 decode_lextype12
decode_lextype12
getbitu
gpst2time
input_rtcm3
lex2rtcm
timediff
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 input_rtcm3 extern int rtcm.c
2 lex2rtcm staic int qzslex.c
6.2.1.3.1 input_rtcm3
input_rtcm3
decode_rtcm3
getbitu
rtk_crc24q
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 decode_rtcm3 extern int rtcm3.c
2 rtk_crc24q extern unsigned int rtkcmn.c

(1) decode_rtcm3

见 decode_rtcm3

(2) rtk_crc24q

rtk_crc24q
trace
6.2.1.3.2 lex2rtcm
lex2rtcm
getbitu
rtk_crc24q
setbitu
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 setbitu extern void rtkcmn.c
6.2.1.4 decode_lextype20
decode_lextype20
trace

6.2.2 nextobsb

nextobsb
timediff

6.2.3 nextobsf

nextobsf
timediff

6.2.4 sbsupdatecorr

sbsupdatecorr
decode_sbstype
getbitu
trace
6.2.4.1 decode_sbstype
decode_sbstype
decode_longcorrh
getbits
getbitu
gpst2time
satno
timediff
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 decode_longcorrh static int sbas.c
6.2.4.1.1 decode_longcorrh
decode_longcorrh
decode_longcorr0
decode_longcorr1
getbitu
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 decode_longcorr0 static int sbas.c
2 decode_longcorr1 static int sbas.c

(1) decode_longcorr0

decode_longcorr0
getbits
getbitu
gpst2time
trace

(2) decode_longcorr1

decode_longcorr1
getbits
getbitu
gpst2time
trace

6.2.5 update_rtcm_ssr

update_rtcm_ssr
input_rtcm3f
reppath
timediff
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 input_rtcm3f extern int rtkcmn.c

6.3 rtkfree

rtkfree
trace

6.4 rtkinit

rtkinit
pppnx
trace
zeros
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 pppnx extern int ppp.c

6.5 rtkpos

rtkpos
errmsg
outsolstat
pntpos
pppos
relpos
time_str
timediff
trace
traceobs
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 errmsg static void rtkpos.c
2 outsolstat static void rtkpos.c
3 pppos extern void ppp.c
4 relpos static int rtkpos.c

6.5.1 outsolstat

outsolstat
rtkoutstat
satno2id
time2gpst
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 rtkoutstat extern int rtkpos.c
2 swapsolstat static void rtkpos.c
6.5.1.1 rtkoutstat
rtkoutstat
ecef2enu
ecef2pos
pppoutstat
satno2id
time2gpst
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 pppoutstat extern int ppp.c
6.5.1.1.1 pppoutstat
pppoutstat
STD
ecef2enu
ecef2pos
satno2id
time2gpst
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 STD static double ppp.c
6.5.1.2 swapsolstat
swapsolstat
reppath
time2gpst
timeget
trace
utc2gpst

6.5.2 pppos

见 pppos

6.5.3 relpos

见relpos

7 readdcb

readdcb
expath
readdcbf
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 readdcbf static int preceph.c

7.1 readdcbf

readdcbf
satid2no
str2num
trace

8 readerp

readerp
trace

9 readobsnav

见readobsnav

10 readotl

readot1
readblq
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 readblq extern int rtkcmn.c

10.1 readblq

readblq
readblqrecord
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 readblqrecord static int rtkcmn.c

11 readtec

readtec
combtec
expath
readionexb
readionexh
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 combtec static void ionex.c
2 readionexb static int ionex.c
3 readionexh static double ionex.c

11.1 combtec

combtec
timediff
trace

11.2 readionexb

readionexb
addtec
dataindex
getindex
nitem
str2num
str2time
timediff
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 addtec static tec_t * ionex.c
2 nitem static int ionex.c

11.2.1 addtec

addtec
nitem
trace

11.2.2 nitem

nitem
getindex

11.3 readionexh

readionexh
readionexdcb
str2num
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 readionexdcb static void ionex.c

11.3.1 readionexdcb

readionexdcb
satid2no
str2num
trace

12 rtkclosestat

rtkclosestat
trace

13 rtkopenstat

rtkopenstat
reppath
timeget
utc2gpst

14 setpcv

setpcv
ecef2enu
ecef2pos
norm
satno2id
satsys
searchpcv
trace
序号 函数 链接属性 类型 位置
1 searchpcv extern pcv_t * rtkcmn.c

14.1 searchpcv

searchpcv
timediff
trace

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    geodist(rtkcmn.c)externdoublegeodist(constdouble*rs,constdouble*rr,double*e)功能说明：输入卫星和接收机在ECEF坐标系下的坐标，计算站星单位矢量（校正了地球自转）假设测站坐标为(XR,YR,ZR)\left(X_{R},Y_{R},Z_{R}\right)(XR,YR,ZR)，卫星坐标为(XS,YS,ZS)\left(X_
  • GNSS科研常用相关网站及资源 Code_ADing GNSS全球卫星导航系统PPP算法人工智能
    代码类：GithubGitHub:Let’sbuildfromhere·GitHub导航相关开源项目GNSS：RTKLIB、GAMPII-GOOD、GPSTest、GNSSLogger组合导航：ignav、VINS、Multi_Sensor_FusionGitee（从Github导入后快速下载库）Gitee-基于Git的代码托管和研发协作平台GNSS开源代码库Existingalgorithmsa
  • rtk_ins紧组合（iGnav） 进击中的小龙 组合导航算法学习c语言
    前言：本文是基于IGNAV的RTK/INS紧组合学习，IGNAV是基于RTKLIB进行二次开发的，因此熟悉RTKLIB源代码的学习起来会容易一些。在学习一个项目之前，对算法的学习至关重要，对算法的理解程度很大程度上决定了你对代码的理解能力，因此IGNAV项目中man文件夹内的theory.pdf。算法文件中6.3.2-GNSS伪距与载波观测信息辅助INS的过程推到，务必花时间理解。一、IGNAV的
  • PPP/INS紧组合代码学习 进击中的小龙 组合导航算法学习c++
    前言：本文是基于IGNAV的PPP/INS紧组合学习，在此之前需要具备GNSS/INS松组合知识，武汉大学的i2nav实验室的KF-GINS项目可以作为学习模板。可以参考这篇优秀博文，链接：KF-GINS源码阅读_李郑骁学导航的博客-CSDN博客IGNAV是基于RTKLIB进行二次开发的，因此熟悉RTKLIB源代码的学习起来会容易一些。我的这篇博文也大概介绍了RTKLIB中PPP模块，可做简略学习
  • SLAM算法与工程实践——RTKLIB编译 yangtsejin SLAM算法与工程实践系列算法linux机器人
    SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——RTKLIB编译Ubuntu下rtklib库编译&安装编译CUIAPs命令说
  • 第五讲观测值中与卫星、接收机有关的误差 第六讲观测值中与信号传播路径有关的误差以及电离层、对流层相关模型 | GNSS(RTK)课程学习笔记day3 精彩文帅。 GNSS(RTK)课程学习笔记学习笔记RTKGNSSGPS
    说明：以下笔记来自计算机视觉life吴桐老师课程：从零掌握GNSS、RTK定位[链接]，从零掌握RTKLIB[链接]。非原创！且笔记仅供自身与大家学习使用，无利益目的。第五讲观测值中与卫星、接收机有关的误差卫星轨道误差由卫星星历所给出的卫星轨道与卫星的实际轨道之差称为卫星轨道误差。从人造卫星轨道理论知：已知卫星轨道即可计算卫星在空间中的位置及运动速度；反之，已知卫星位置和运动速度也可得出卫星轨道，
  • 第三讲GNSS相关时间系统和转换 第四讲观测值的产生和分类 | GNSS(RTK)课程学习笔记day2 精彩文帅。 GNSS(RTK)课程学习笔记学习笔记GNSSRTK
    说明：以下笔记来自计算机视觉life吴桐老师课程：从零掌握GNSS、RTK定位[链接]，从零掌握RTKLIB[链接]。非原创！且笔记仅供自身与大家学习使用，无利益目的。第三讲GNSS相关时间系统和转换GPS卫星的位置在时间过程中是变化的，因此在给定GPS卫星的位置坐标时，必须给出相应的瞬时时刻。GPS定位是通过GPS接收机测量和处理GPS卫星发射的信号，来确定观测站(即GPS接收机)至卫星的距离，
  • GNSS经典数据处理软件 - RTKLIB - 在VS2022下完成调试、跑通程序 Code_ADing visualstudioide学习笔记算法其他开源软件
    目录调试详细步骤（总结了多个教程的步骤）常见的问题1.C4146：一元负运算符应用于无符号类型，结果仍为无符号类型2.C1083：无法打开包括文件:"sys/time.h”:Nosuchfileordirectory测试数据实例主要参考博客：VS2012编译RTKLIB——GNSS定位开源库-CSDN博客rtklib学习笔记1：在VisualStudio2019中调试rtklib2.4.3程序_r
  • 1.RTKLIB环境配置和调试 My.科研小菜鸡 GNSSjava数据库开发语言
    1.源码下载下载链接：rtklib注：2.4.2p13为稳定版本（标识p代表稳定版本），2.4.3b34为最新实验版本（标识b）。点击2.4.3b34的SourceProgramsandData链接下载源码。2.环境配置**集成开发环境：**VisualStudio20221.新建c++空白项目项目路径：E:\My_RTKLIB\My_RTKLIB2.RTKLIB源码整理对下载的RTKLIB软件包
  • Snip ntrip caster差分数据传输，rtklib差分数据传输，rtk2go 此陈楠 casterRTKLIBSNIP服务器信息传输
    1使用RTKLIB传送到rtk2go(最开始没悟透snip，网上也没找到实现方式，因此换了策略，研究了一下开源的软件，所以就先使用RTKLIB传送到rtk2go，随后会进行snip的传送)使用RTKLIB里面的小工具STRSVR进行传送差分数据。注意：反复试了好多次，发现在进行传输之前需要把我们的823设备切换到基准站模式。a打开司南官网提供的CRU软件b设置模式为基准站c这里我们设置了数据类型为
  • RTKLIB中的卫星天线与接收机天线修正 路痴导航员 GNSS相关RTKLIB相关GNSSRTKLIB天线修正
    文章目录接收机天线相位中心模型卫星天线相位中心模型RTKLIB中相关源码一、读取天线文件、存储相关参数二、卫星端PCO修正三、卫星端PCV修正四、接收机端PCO和PCV修正五、PPP中的修正流程六、rtkpost中的修正流程参考文献天线相位中心即天线接收信号的电气中心，其空间位置在出厂时往往不在天线的几何中心上。天线所辐射出的电磁波在离开天线一定的距离后，其等相位面会近似为一个球面，该球面的球心即
  • GAMP源码阅读：卫星位置钟差计算 李郑骁学导航 GAMPGAMPPPP卫星定轨精密星历
    原始Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见：https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning文章目录1、satposs_rtklib()2、ephclk()1.eph2clk()：时钟校正参数（af0、af1、af2a_{f0}、a_{f1}、a_{f2}af0、af1、af2）计算卫星钟差相对论效应校正Δtr\Delt
  • GAMP源码阅读（中）伪距单点定位 SPP 李郑骁学导航 GAMPGAMPSPP伪距单点定位gampRTKLIB
    原始Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见：https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning文章目录一、SPP解算1、spp()：单点定位主入口函数2、estpos()3、estpose_()4、valsol()：GDOP和卡方检验结果有效性二、卫星位置钟差计算1、satposs_rtklib()2、ephclk()1.
  • 浅谈机器学习（第一章认知篇） PNTer 机器学习机器学习人工智能
    机器学习欢迎从思维角度认识机器学习希望你拥有什么本系列文章会教给你什么参考资料机器学习用来干什么欢迎从思维角度认识机器学习机器学习建立在深度的数学理论上，如果想要深刻理解内涵脱离数学是几乎不可能的，但是作者会从实践和自己理解的基础上，和大家一起走入机器学习这个领域，欢迎大家指正错误，进行充分讨论；（PS：研究生真的是太忙啦，答应大家的Rtklib之后也一定会补上，也想着开拓GMT这一板块，想与大家
  • gici-open编译与运行 什么都不会的小澎友 gici-openc++计算机视觉
    gici-open编译与运行gici-open安装与编译非ROS版本安装`glog`指定`ceres`版本个人习惯ROS版本BadNews：运行出错配置文件StreamNodeformatorsreplayEstimateNodeLoggingNode非ROS依赖的运行RTKLIB连接gici运行总结gici-open上海交大最新开源了一套GNSS/INS/Camera组合的框架，看上去功能齐全，
  • 【翻译】20180508利用 SSR信息在RTKLIB 中进行PPP解算 果果爱天使 rtkGNSSgnssarm
    原文作者为rtklibexplorer，写作时间为2018年，非最近更新文章。原文地址：using-ssr-corrections-with-rtklib-for-ppp-solutions这里只是方便记录看到的相关有用的文章，所以做简单机械翻译，方便自己查看记录。IfyouhavebeenfollowingrecentannouncementsinprecisionGNSS,youmayhave
  • RTKLIB专题学习(十三)—关于RTKLIB的PPP模式不能有效解算北斗数据原因的探索(一) 十八与她 RTKLIB学习系列文章算法GNSSRTKLIBGPS北斗
    RTKLIB专题学习(十三)—关于RTKLIB不能有效解算北斗数据的探索(一)文章目录系统使用发现问题精密星历读取信号类型选取系统使用发现问题从上图的调试结果可以看到，当处理北斗数据时(sat=106是对应的北斗)，其计算的接收机到卫星的距离为-1；也就是计算出错，原因是，在geodist函数中，当卫星距离地心的距离小于地球半长轴时，返回值-1。/*geometricdistance-------
  • UBUNTU编译运行RTKLIB 奈流云何
    RTKLIB在ubuntu下没有图形用户界面（GUI）！RTKLIB作为一个功能强大的工具，我一直以为它在ubuntu下和win10下是一个样子，所以想着用ubuntu下的编译器去编译它，但是它总是报错，我还去找了报错原因，最后东加西加库把我原本程序搞崩了。WIN10下的GUI界面ubuntu下的CUI界面RTKLIB的readme文件（部分），指明了各功能软件GUI和CUI版本其实使用它很简单。
  • RTCM3消息类型大全【1002，1006，1107，1117，1127到底代表了些啥】 奈流云何 QGC二次开发
    最近用到了RTKLIB中UBX转RTCM3，一直以来发送的消息类型都是别人事先写好的的，不知其所以然。CSDN上RTCM3消息类型并不是很全，现在找到一份消息类型比较齐全的文档，分享给大家。翻译基于机翻，可能存在错误，见谅。RTCMVersion3RTCMVersion3hasbeendevelopedasamoreefficientalternativetoRTCMVersion2.Servic
  • rtklib——PPP Learning 了扶衣 RTKLIB学习servlethtmljava-ee
    目录前置知识卫星系统频点解读一些C语言高级编程static和const用法Traceanddebugmalloc函数和realloc函数函数指针（回调函数）根据条件截取矩阵单精度float赋值qosrt函数——快速排序读取文件的一些函数fopen和fgetsvfprintf、vprintf、vsprintfstrrchr和strcmpstrstr和strncpysscanf和strtok字符串截取
  • [RTKLIB]模糊度固定相关问题(一) 404是NotFound呀 RTKLIB定位导航RTKLIB
    文章目录一、改进的模糊度固定算法1.简述模糊度固定算法思路2.详解manage_amb_LAMBDA()函数3.我的思考和疑问一、改进的模糊度固定算法早些时候在阅读RTKLIB源码时，就对其模糊度固定算法感觉非常恐惧，首先是觉得整数最小二乘降相关是一个非常难的算法，在数学和物理意义上都理解不了。其次就是在RTKLIB中给了太多的选项，各种判断条件、重置条件进一步的增加了阅读和理解的难度。直到慢慢静
  • rtklib短基线分析（香港基站） JefferyC2018 GNSSGNSS
    1、下载香港基站用filezilla下载，地址ftp://ftp.geodetic.gov.hk下载hklt、hkkt，这两座站的观测值及星历，必须同一天。用crx2rnx工具解压。2、打开rtklib的RTKPOST，输入文件，如下图所示。选择static模式，如下图所示。3、解算结果相关文件的下载地址https://download.csdn.net/download/gdczcwq/8791
  • 关于RTKLIB中用多普勒检测周跳方法的改进和思考 路痴导航员 GNSS相关RTKLIB相关GNSSRTKLIB周跳检测
    文章目录RTKLIB中的周跳检测方法多普勒积分检测周跳中存在的问题对多普勒积分检测周跳方法的改进和思考1.rtklibexplore的改进2.其他博主改进参考文献熟悉RTKLIB中周跳检测方法的同学应该知道，RTKLIB中利用多普勒积分检测周跳的方法，由于存在接收机时间跳变的问题，因此该方法一直没有进行使用。前段时间看到rtklibexplore博主对多普勒积分方法进行了改进（具体参见博客Goog
  • RTKLIB中RTK定位原理（一） papunzal 导航
    1模型1.1非差观测值非差观测值与RTKLIB中PPP定位原理——观测模型部分中一致。1.2单间单差观测值若两个接收机距离较近，经过站间单差，电离层对流层延迟可消除，卫星s的钟差以及初始相位被消除，中依然包含接收机初始相位。1.3站间星间双差观测值经过站间星间双差，接收机钟差及初始相位被消除。2EKF参数估计2.1EKF法则EKF法则与RTKLIB中PPP定位原理——观测模型部分中一致。2.2状态
  • 【Rtklib入门指南】1. Rtklib下载及编译 sylvia0726 Rtklib入门指南经验分享c语言自动驾驶
    写在前面其实前几年还在校的时候出过一个还不太成熟的教程，回头看的时候发现有诸多不够成熟的地方，如今的工作自由时间相对较多，因此萌生了重新梳理，提升博客质量的想法。因此，就有了这个新的系列。对于大多数GNSS的从业者，大部分人的生涯起点都是Rtklib，而我也不例外。希望该系列博客能够给GNSS的入门者提供相应的参考，那这个系列的博客也就有了它存在的意义。写的不够专业和严谨的地方，还请各位专家多多指
  • JAVA基础 灵静志远 位运算加载Date字符串池覆盖
    一、类的初始化顺序 1 （静态变量，静态代码块）-->（变量，初始化块）--> 构造器 同一括号里的，根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况，那就在父类到子类交替初始化。 二、String 1 String a = "abc"; JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象，根
  • keepalived实现redis主从高可用 bylijinnan redis
    方案说明 两台机器（称为A和B），以统一的VIP对外提供服务 1.正常情况下，A和B都启动，B会把A的数据同步过来（B is slave of A） 2.当A挂了后，VIP漂移到B；B的keepalived 通知redis 执行：slaveof no one，由B提供服务 3.当A起来后，VIP不切换，仍在B上面；而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B，开始
  • java文件操作大全 0624chenhong java
    最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章，转过来留着。 http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html 转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html 一.获得控制台用户输入的信息    &nbs
  • android学习任务 不懂事的小屁孩 工作
    任务 完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog，并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程，并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果，写一个实例 已完成 复习fragem
  • zoom.js 换个号韩国红果果 oom
    它的基于bootstrap 的 https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js  transition.js模块引用顺序 <link rel="stylesheet" href="style/zoom.css"> <script src=&q
  • 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2 蓝儿唯美 Solaris
    当Oracle发布Solaris 11时，它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是，这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好，我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用：OpenStack、内核域、统一存档（UA）和弹性虚拟交换（EVS）。 
  • spring学习——springmvc（一） a-john springMVC
    Spring MVC基于模型-视图-控制器（Model-View-Controller，MVC）实现，能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。   1，跟踪Spring MVC的请求 请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样，Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
  • hdu4342 History repeat itself-------多校联合五 aijuans 数论
    水题就不多说什么了。 #include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
  • EJB和javabean的区别 asia007 beanejb
    EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了   1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
  • Struts的action和Result总结 百合不是茶 strutsAction配置Result配置
        一:Action的配置详解:      下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件     <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!DOCTYPE struts PUBLIC &quo
  • 如何带好自已的团队 bijian1013 项目管理团队管理团队
    在网上看到博客" 怎么才能让团队成员好好干活"的评论，觉得写的比较好。 原文如下： 我做团队管理有几年了吧，我和你分享一下我认为带好团队的几点： 1.诚信         对团队内成员，无论是技术研究、交流、问题探讨，要尽可能的保持一种诚信的态度，用心去做好，你的团队会感觉得到。 2.努力提
  • Java代码混淆工具 sunjing ProGuard
    Open Source Obfuscators ProGuard http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
  • 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制 bit1129 redis
    在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制，但是它存在Master单点问题，为了解决这个问题，Redis从2.6开始引入sentinel，用于监控和管理Redis的主从复制环境，进行自动failover，即Master挂了后，sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作，如果Master醒来再次加入集群，只能以从服务器的形式工作。   什么是Sentine
  • 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务 白糖_ DAOspringAOP框架Hibernate
    都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好，但在只有hibernate这个框架情况下，我们开启session、管理事务就往往很麻烦。 public void save(Object obj){ Session session = this.getSession(); Transaction tran = session.beginTransaction(); try
  • maven3实战读书笔记 braveCS maven3
    Maven简介 是什么？ Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具 是基于POM概念(工程对象模型) [设计重复、编码重复、文档重复、构建重复，maven最大化消除了构建的重复] [与XP：简单、交流与反馈；测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]     功能：
  • 编程之美-子数组的最大乘积 bylijinnan 编程之美
    public class MaxProduct { /** * 编程之美 子数组的最大乘积 * 题目: 给定一个长度为N的整数数组，只允许使用乘法，不能用除法，计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组，并写出算法的时间复杂度。 * 以下程序对应书上两种方法，求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。 * 但按题目的意思，是要求得这个子数组，而不
  • 读书笔记-2 chengxuyuancsdn 读书笔记
    1、反射 2、oracle年-月-日 时-分-秒 3、oracle创建有参、无参函数 4、oracle行转列 5、Struts2拦截器 6、Filter过滤器(web.xml) 1、反射 (1)检查类的结构 在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。 2、oracle年月日时分秒 s
  • [求学与房地产]慎重选择IT培训学校 comsci it
          关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题       培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题       我们大家都知道，房子是一个比较昂贵的东西，特别是那种能够当教室的房子... &nb
  • RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 daizj oraclermanfilespersetPARALLELISM
    RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转 PARALLELISM --- 我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道： RMAN > configure device type disk parallelism 3 ; 表示启动三个通道，可以加快备份恢复的速度。
  • 简单排序:冒泡排序 dieslrae 冒泡排序
    public void bubbleSort(int[] array){ for(int i=1;i<array.length;i++){ for(int k=0;k<array.length-i;k++){ if(array[k] > array[k+1]){
  • 初二上学期难记单词三 dcj3sjt126com sciet
    concert 音乐会 tonight 今晚 famous 有名的；著名的 song 歌曲 thousand 千 accident 事故；灾难 careless 粗心的，大意的 break 折断；断裂；破碎 heart 心（脏） happen  偶尔发生，碰巧 tourist 旅游者；观光者 science （自然）科学 marry 结婚 subject 题目；
  • I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码 dcj3sjt126com redis
    wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz tar xvzf redis-stable.tar.gz cd redis-stable make   前面3步应该没有问题，主要的问题是执行make的时候，出现了异常。 异常一： make[2]: cc: Command not found 异常原因：没有安装g
  • 并发容器 shuizhaosi888 并发容器
       通过并发容器来改善同步容器的性能，同步容器将所有对容器状态的访问都串行化，来实现线程安全，这种方式严重降低并发性，当多个线程访问时，吞吐量严重降低。    并发容器ConcurrentHashMap       替代同步基于散列的Map，通过Lock控制。   &nb
  • Spring Security（12）——Remember-Me功能 234390216 Spring SecurityRemember Me记住我
    Remember-Me功能   目录   1.1     概述 1.2     基于简单加密token的方法 1.3     基于持久化token的方法 1.4     Remember-Me相关接口和实现
  • 位运算 焦志广 位运算
    一、位运算符Ｃ语言提供了六种位运算符： & 按位与 | 按位或 ^ 按位异或 ~ 取反 << 左移 >> 右移 1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时，结果位才为1 ，否则为0。参与运算的数以补码方式出现。 例如：9&am
  • nodejs 数据库连接 mongodb mysql liguangsong mongodbmysqlnode数据库连接
    1.mysql 连接    package.json中dependencies加入     "mysql":"~2.7.0"    执行 npm install      在config 下创建文件 database.js    
  • java动态编译 olive6615 javaHotSpotjvm动态编译
        在HotSpot虚拟机中，有两个技术是至关重要的，即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。     HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢？Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器，即Profile Monitor,专门监视
  • Storm0.9.5的集群部署配置优化 roadrunners 优化storm.yaml
    nimbus结点配置（storm.yaml）信息： # Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one # or more contributor license agreements. See the NOTICE file # distributed with this work for additional inf
  • 101个MySQL 的调节和优化的提示 tomcat_oracle mysql
    　1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 　　2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的，它的速度很慢。 　　3. 使用电池供电的RAM（注：RAM即随机存储器）。 　　4. 使用高级的RAID（注：Redundant Arrays of Inexpensive Disks，即磁盘阵列
  • zoj 3829 Known Notation(贪心) 阿尔萨斯 ZOJ
    题目链接：zoj 3829 Known Notation 题目大意：给定一个不完整的后缀表达式，要求有2种不同操作，用尽量少的操作使得表达式完整。 解题思路：贪心，数字的个数要要保证比∗的个数多1，不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串，碰到数字+1，碰到∗-1,保证数字的个数大于等1，如果不够减的话，可以和最后面的一个数字交换位置（用栈维护十分方便），因为添加和交换代价都是1
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他