cmake 找不到cuda Could Not find CUDA(missing:CUDA_INCLUDE_DIRS CUDA_CUDART

mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取 yangjh542426 px4 ros ubuntu ubuntu 无人机
本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcdLivox-SDK2mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall完成sdk的安装根目录下gitclonehttps://github.com/L
open3d python 分割多个平面黄晓魚 halcon3d PCL点云处理深度神经网络点云处理 PCL库 Open3D库 Point++模型使用平面算法 open3d python
测试效果废话在Open3D中，detect_planar_patches方法用于从点云数据中检测平面区域（或称为平面补丁）。这个方法通过分析点云中各点之间的法线向量和方向性来识别具有相似法线向量的点群，从而识别出潜在的平面区域。下面是对你给出的代码行中各个参数的解释：normal_variance_threshold_deg:法线向量方差阈值（以度为单位）。这个参数设定了允许的点云中法线向量方向变
Open3D(C++) 可视化绘制平面模型后端架构魔术师 c++平面开发语言编程
Open3D(C++)可视化绘制平面模型Open3D是一个现代化的3D图像处理引擎，它包含很多常用的3D操作，如点云分割、重构、配准等。其中，在可视化方面Open3D也提供了一系列方便易用的函数和接口。在本篇文章中，我们将介绍如何使用Open3D绘制一个简单的平面模型并进行可视化展示。下面是完整的源代码：#include#includeintmain(){//创建平面顶点std::vectorve
点云基础介绍（一）——三维点云夜幕龙 3D视觉计算机视觉
目录1.绪论1.1什么是三维点云1.2主要特点：1.3主要获取方式1.4应用场景：1.5处理方法（持续更新ing）：1.6主要挑战：1.7总结2.开源工具及库2.1介绍分析2.2PCL和Open3D区别3.开源资料3.1PCL3.2Open3D1.绪论1.1什么是三维点云三维点云（3DPointCloud）是一种用于表示三维空间中对象或场景的数据结构。在最基础的形式中，它是一个包含多个三维坐标点（
【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理 weixin_贾 GIS无人机遥感无人机图像拼接多光谱 Photoscan软件
无人机遥感图像采集流程:无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例：基于无人机航拍的单体三维建模案例基于普通相机拍摄的单体三维建模案例基于无人机航拍的正射影像制图案例利用批处理实现无人机航拍制图案例利用地面控制点提高制图精度
点云从入门到精通技术详解100篇-基于 CBCT 与口内扫描数据的牙齿点云配准格图素书深度学习计算机视觉数学建模人工智能
目录前言国内外研究现状传统牙齿配准点云配准2牙齿数据的深度学习点云配准基础2.1牙齿数据获取方法2.1.1口腔印模2.1.2辐射成像2.1.3口内扫描2.2深度学习网络2.2.1全连接神经网络2.2.2卷积神经网络2.2.3孪生神经网络2.3点云数据配准基础2.3.1点云数据格式2.3.2点云旋转表达2.3.3传统点云配准方法3基于PCRNet的PCR-SA牙齿点云配准3.1CBCT-IOS牙齿配
【OpenCV】双目相机计算深度图和点云 AI大权计算机视觉 opencv 双目相机点云 python
双目相机计算深度图的基本原理是通过两台相机从不同角度拍摄同一场景，然后利用视差来计算物体的距离。本文的Python实现示例，使用OpenCV库来处理图像和计算深度图。1、数据集介绍Mobilestereodatasets由PanGuanghan、SunTiansheng、TobyWeed和DanielScharstein在2019-2021年期间创建的，使用了RogerDai、KyleMeredi
《open3d qt 网格采样成点云》小修勾 PCL Open3D Easy3D VTK等点云库QT开发 qt 开发语言算法 open3d 点云
open3dqt网格采样成点云效果展示二、流程三、代码效果展示二、流程创建动作，链接到槽函数，并把动作放置菜单栏参照前文三、代码1、槽函数实现voidon_actionMeshUniformSample_triggered();//均匀采样voidMainWindow::
halcon三维点云数据处理（十三）reduce_object_model_3d_by_view mm_exploration Halcon 3d halcon 图像处理点云处理
目录一、reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中，非常好用的一个坐标系生成函数。一、reduce_object_model_3d_by_view函数通过将3D对象模型投影到虚拟视图并删除给定区域外的所有点来删除3D对象模型中的点。reduce_
3.Halcon3D点云滤波-降采样/去除离群点/直通滤波/平滑计算/凸包计算黄晓魚 halcon3d PCL点云处理深度神经网络 3d
对点云进行滤波的主要意义和目的有以下几点：去除噪声和异常值：由于设备本身的误差或环境因素的影响，采集到的点云数据中可能会包含一些噪声和异常值。这些噪声和异常值会影响后续的点云处理和分析，因此需要通过滤波处理加以去除。提高数据质量：滤波处理可以有效地提高点云数据的质量和精度，使得点云数据更加准确和可靠。这对于后续的点云处理和分析具有重要的意义。局部计算与调整：点云滤波主要通过局部计算的方式，获得一个
Halcon 维测量: 点云数据处理与断线拟合 QfcaLinux 点云
在三维视觉领域，点云数据处理是一项重要的任务。本文将介绍如何使用Halcon来进行点云图转深度图、点云滤波以及断线拟合等维测量操作。我们将通过详细的代码示例来说明每个步骤的实现方法。点云图转深度图：点云图转深度图是将一个由三维点坐标组成的点云数据转换为二维深度图的过程。这对于后续的形状分析和特征提取等任务非常有用。下面是使用Halcon实现点云图转深度图的代码示例：create_scene3d_f
halcon三维点云数据处理（十五）xyz_attrib_to_object_model_3d mm_exploration Halcon 3d halcon 图像处理点云处理
目录一、xyz_attrib_to_object_model_3d函数二、xyz_attrib_to_object_model_3d例程代码一、xyz_attrib_to_object_model_3d函数将三维点从图像转换为三维对象模型，并为对象模型中的点云添加扩展属性。xyz_attrib_to_object_model_3d(X,Y,Z,AttribImage::AttribName:Obj
无人机数据处理工作站完美配置方案 UltraLAB888 无人机无人机硬件完美方案
(一）无人机数据处理软件Pix4Dmapper介绍Pix4Dmapper（原Pix4UAV）是瑞士Pix4D公司的全自动快速无人机数据处理软件，是目前市场上独一无二的集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件。无需专业知识，无需人工干预，即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维模型，该软件可从航拍片中利用摄影测量与多目重建的原理快速获取点云数据，并进行后期的加工
F-PointNet 论文阅读理解咸鱼和白菜目标检测 f-pointnet 点云目标检测
总述本文提出一种方法：使用成熟的2D的目标检测方法中cnn提供的regionproposal和3D的目标检测定位（也就是pointnet处理点云），将二者结合利用RGB-D映射和一个叫做锥体（Frustum）?形成一个3D的box参数进行输出。本文主要贡献就是在“一个叫做锥（Frustum）”的使用上结合2D的regionpropos和点云进行3D的分割和box的输出。为方便理解与书写，按照文中顺
无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解 Perishell 无人机规控算法个人开发 Linux 无人机 linux ubuntu 个人开发
代码和测试效果请看上一篇博客：无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae：部分模型文件可以从这里下载：https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/wiki将原先代码中的car.dae文件更换为无人机.dae文件然后对urdf文件进行修改：测试结果：代码分析：run_hybrid_a_star.l
NeRF与3D Gaussian的异同对比 zllz0907 视觉SLAM NeRF与3D GS 3d 人工智能深度学习
NeRF（NeuralRadianceFields）和3DGaussianSplatting是两种不同的3D场景表示与渲染技术，分属两个派系。那他两有啥区别呢？核心区别在于场景的表示方式、优化目标及渲染效率。1.核心区别特性NeRF3DGaussianSplatting表示方式隐式表示：通过神经网络（MLP）学习场景的辐射场（颜色和密度）。显式表示：用3D高斯分布显式建模场景中的点云或粒子。优化目
三维点云数据处理软件供技术原理说明_精心整理的三维激光扫描分类及工作规范【5000字哟】... 汪丁丁
摘要：随着科技的进步，三维激光扫描技术已经在民用领域得到了迅速普及和发展，三维激光扫描设备在国土、地质、水利、电力、石化、制造等各个行业都有着广泛的应用。那么三维激光扫描技术到底有哪些呢？今天小编为您精心整理了三种常见的三维激光扫描技术的介绍，分别是：地面激光扫描系统、车载激光扫描系统和机载三维激光扫描系统。一、地面激光扫描系统1、概述地面激光扫描仪系统类似于传统测量中的全站仪，它由一个激光扫描仪
【三维点云数据处理】ISS3d+CSHOT+RANSAC+ICP 点云兔子三维点云处理 python pandas 机器学习
系列文章目录【三维点云数据处理】ISS特征点提取算法【三维点云数据处理】SHOT三维特征描述子【三维点云数据处理】RANSAC实现点云粗配准文章目录目录系列文章目录文章目录前言二、代码实现1.头文件2.源文件三、实现结果前言利用ISS3d+CSHOT+RANSAC+ICP来实现点云的配准。前面已经将ISS3D、SHOT三位特征描述子、RANSAC粗配准都进行了讲解，接下来将这些结合起来实现点云的粗
rosbag提取图片和点云文件对方正在输入%…… ubuntu linux python
目录1、提取点云文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取点云2、提取图片文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取图片1、提取点云文件（1）准备工作打开终端1，启动rosroscore（2）查看topic打开终端2，查询rosbag中的topicrosbaginfo查询结果如下图topic后的信息为录制时的topic，我们现在要提取点云文件，所以需要使用/pointcloud（3）提
Python解析rosbag数据 Sprite.Nym 计算机视觉 python 开发语言
文章目录前言导入及函数准备解析PCD解析图片前言使用Python的rosbags库从rosbag1文件中提取点云和图片数据。导入及函数准备难点主要是解析msg的data数据，注意以下几点：所有的点是一个铺平的ndarray，每个元素代表一个字节的数据每msg.point_step个字节合起来代表一个点在一个点/周期内，存放着该点的所有msg.fields的数据每个field占几个字节，都在msg.
使用MATLAB进行雷达数据采集可视化陶瓷好烦单片机嵌入式硬件
本文使用轮趣科技N10雷达，需要源码可在后台私信或者资源自取1.项目概述本项目旨在通过MATLAB读取N10激光雷达的数据，并进行实时3D点云可视化。数据通过串口传输，并经过解析后转换为三维坐标点，最终使用pcplayer进行动态渲染。该系统可用于环境感知、机器人导航、避障系统等场景。2.代码结构本程序主要由以下几个部分组成：串口初始化：设定串口参数并建立通信连接；数据读取：实时读取雷达数据并进行
【Numpy核心编程攻略：Python数据处理、分析详解与科学计算】1.25 视觉风暴：NumPy驱动数据可视化精通代码大仙 numpy python numpy python 信息可视化
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CloudCompare 二次开发(37)——点云最近邻插值点云侠 CloudCompare 二次开发 c++开发语言算法矩阵 3d
目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL编程实现的点云最近邻插值。二、代码集成1、mainwindow.h文件public中添加：voiddoActionNearestInsert();//最近邻插值2、mainwindow.cpp文件voidMainWindow::connectActions()函数中添加：connect(m_UI->actionNe
计算多边形面积的PCL库 ZyqfCss PCL
在计算机图形学和计算几何中，计算多边形的面积是一个常见的问题。PointCloudLibrary（PCL）是一个强大的开源库，提供了许多用于点云处理的功能。在PCL中，我们可以使用一些函数来计算二维多边形的面积。本文将介绍如何使用PCL库来计算多边形的面积，并提供相应的源代码示例。要计算多边形的面积，我们需要知道多边形的顶点坐标。假设我们已经有了一个二维平面上的多边形，其顶点坐标存储在一个PCL的
PCL 计算多边形的面积【2025最新版】点云侠 PCL学习计算机视觉几何学 3d c++
目录一、算法原理1、概述2、主要函数3、函数源码二、代码实现三、结果展示博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月17日。一、算法原理1、概述根据给定的多边形的点云计算多边形的面积Area=12∑
Cesium Cesium3DTile API 介绍 WebGISer_白茶乌龙桃 Cesium关键API学习 3d 前端 vue.js webgl 前端框架 javascript
在Cesium中，Cesium3DTile是与3DTiles数据集中的单个瓦片（tile）相关的类。3DTiles是用于展示大规模城市建模、点云数据等3D数据的标准格式。而Cesium3DTile类正是代表这些数据集中的每一个单独的瓦片。理解这个类对于处理大规模3D数据的加载和展示非常重要。Cesium3DTile是什么？Cesium3DTile是一个表示单个3DTiles瓦片的类。在3DTile
所有指标全面领先！图像-点云配准最新SOTA！CoFiI2P详细介绍！ 3Ｄ视觉工坊 3D视觉从入门到精通 SLAM 自动驾驶 3D视觉
作者：大森林|来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf。添加微信：dddvisiona，备注：3D点云，拉你入群。文末附行业细分群。1.笔者总结本文介绍了CoFiI2P，这是一种新颖的图像到点云（I2P）配准网络。传统的I2P配准方法通常在点到像素级别估计对应关系，但忽略了全局关系，这往往导致陷入局部最优解。为了解决这个问题，CoFiI2P采用分层的方式提取对
mayavi实例鄧寜 matlab python 开发语言
Mayavi是一个用于三维可视化的Python库。它可以用于绘制三维图形、曲面、等值线和点云数据。它使用VTK后端进行绘图，并提供了一个类似于MATLAB的界面，使用户能够轻松地创建复杂的三维图形。示例：frommayaviimportmlab#生成等值线数据x,y,z=mlab.test_plot3d()#使用mlab.contour3d绘制等值线mlab.contour3d(x,y,z)#显示
云计算技术深度解析与代码使用案例我的运维人生云计算运维开发技术共享
云计算技术深度解析与代码使用案例引言随着信息技术的飞速发展，云计算作为一种革命性的技术，正在逐步改变我们的生活和工作方式。云计算不仅提供了前所未有的计算能力和存储资源，还以其灵活性和可扩展性，成为现代企业数字化转型的重要支撑。本文将深入探讨云计算的核心技术、应用场景，并通过一个具体的代码使用案例，展示如何在云计算平台上实现一个基本的应用程序。云计算技术特点云计算是网格计算、分布式计算、并行计算、效
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关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题何必如此文件下载压缩 jsp 文件上传
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【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化 bit1129 hessian
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中国互联网走在“灰度”上 ronin47 管理灰度
中国互联网走在“灰度”上（转）文/孕峰第一次听说灰度这个词，是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词，可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面，是规规矩矩，清清楚楚，泾渭分明，严谨条理，是决不妥协，不转弯，认死理。黑白分明不是灰度，像彩虹那样
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