linux 下面如何安装Eigen

linux 下面如何进行安装 Eigen .
1.安装:sudo apt-get install libeigen3-dev
2 调整,默认安装路径是:/usr/include/eigen3 
cd /usr/include/eigen3
Series:/usr/include/eigen3$      ls
Eigen  signature_of_eigen3_matrix_library  unsupported  
3.需要执行复制命令,将Eigen文件夹放在/usr/include 下面
sudo cp Eigen/ .. -R
4.  编写文件进行测试vi myeigen.c
#include 
#include 
using Eigen::MatrixXd;
int main()
{
MatrixXd m(2,2);
m(0,0) = 3;
m(1,0) = 2.5;
m(0,1) = -1;
m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
std::cout << m << std::endl;
}
5. 编译。 
g++  myeigen.c -o myeigen 
6.运行。
 ./myeigen
7. 结果。
 3  -1
2.5 1.5


你可能感兴趣的:(ROS)