【ROS-Gazebo】如何在Gazebo中打开urdf文件

有时候需要在Gazebo中单独加载一个urdf文件，但Gazebo无法直接打开这种文件类型。因此采用launch文件启动的方法进行加载。

假设urdf文件为robot.urdf，所在的功能包名为robot_description，编写launch文件如下：

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