ROS-Gazebo

扫地机器人：ROS-GAZEBO仿真系统与全覆盖规划算法

目录引言ROS-GAZEBO仿真系统概述系统架构地图预处理全覆盖规划算法局部规划算法全局规划算法决策最终效果引言自己对于扫地机器人一直很感兴趣，也挺想去扫地机器人公司搬砖，奈何自己太菜了没人要，也一直想拥有一款自己的扫地机器人

BUG-生产专家·2024-01-23 14:55

Ros-gazebo xacro文件命名空间

xacro是urdf模型文件的升级版。如果想要在gazebo中用ros的spawn-model以同时打开多个这个xacro模型，要注意xacro文件中不要设置绝对的命名空间！truegazebo_ros_control/DefaultRobotHWSim/racecar这是xacro中的一段，用了gazebo_ros_control的plugin，不要设置namespace为/racecar这种绝

集智飞行·2023-10-25 15:44

gazebo入门_【ROS-Gazebo】仿真插件编写教程（1）——概述

前言本系列教程的主要是对Gazebo的官网教程的翻译与理解。之前查找国内的中文资料，发现并没有关于如何编写Gazebo插件的教程。据我猜测，大概是因为这个技能属于“两不管”地带：刚入门的爱好者直接调用Gazebo自带的控制和传感器插件即可，不需要自己编写插件；而等到要用到自定义插件的时候，已经不屑于写这种基础的教程了。因此，本系列教程的定位是：你已经有了一定的Gazebo仿真经验，使用过部分自带的

weixin_39881513·2023-02-01 20:55

【ROS-Gazebo】将sdf文件转为urdf的方法

这几天在重新琢磨Gazebo，由于我是机械专业出身，对Solidworks之类的可视化建模总有一种执着的追求。但现在大多数教程中的urdf建模方法真的十分鬼！于是我按照Gazebo官网教程的方法建立了一个小车模型。发现在Gazebo中建模、绑定关节等都十分方便，唯一不方便的是建立的模型格式为.sdf的，只能在Gazebo中查看。想要在rviz查看或者插入ros_control等插件都很费劲。于是我

m大师·2023-01-10 03:33

使用SDF对ROS-Gazebo中模型进行编辑修改

什么是SDF文件SDF是一种XML格式，能够描述机器人、静态和动态物体、照明、地形甚至物理学的各方面的信息。SDF可以精确描述机器人的各类性质，除了传统的运动学特性之外，还可以为机器人定义传感器、表面属性、纹理、关节摩擦等；SDF还提供了定义各种环境的方法。包括环境光照、地形，OpenStreetMaps中的街道以及ThePropShop中提供的任何模型。SDF编写格式详见：SDFwebsite为

菜鸟飞行员·2023-01-03 11:50

ROS-gazebo 简介

gazebo一、什么是Gazebo？Gazebo的典型用途Gazebo的一些主要特点二、系统要求三、安装1.添加源2.安装Gazebo四、用户界面1、场景2、左右面板3、工具栏4、菜单栏5、鼠标一、什么是Gazebo？Gazebo是一款3D动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。与游戏引擎提供高保真度的视觉模拟类似，Gazebo提供高保真度的物理模拟，其提供一整套传感器模型

jack_201316888·2023-01-03 11:49

.sdf是什么文件_【ROS-Gazebo】基于SDF的多机器人仿真

前言这是一个系列小文章，主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。

weixin_39725873·2022-05-12 07:08

【ROS-Gazebo】如何在Gazebo中打开urdf文件

有时候需要在Gazebo中单独加载一个urdf文件，但Gazebo无法直接打开这种文件类型。因此采用launch文件启动的方法进行加载。假设urdf文件为robot.urdf，所在的功能包名为robot_description，编写launch文件如下：有看不明白的欢迎提问。

m大师·2020-08-17 17:41

gazebo urdf sdf 相互转换

https://zhuanlan.zhihu.com/p/129661375【ROS-Gazebo】SDF与URDF的相互转换小明工坊机甲电光大师|MasterofMachatronic1人赞同了该文章前言这是一个系列小文章

彩云的笔记·2020-07-14 04:22

【ROS-Gazebo】开源四足机器人仿真模型pig_dog

2019.6.23更新本项目是基于ubuntu16.04，ROSkinect，在新版本上需要修改pid配置的yaml文件最后一部分的命名空间，在前面加上/pig_dog，否则无法找到路径。我将写作阵地改到了知乎专栏，这个项目在专栏上有一系列后续更新，有兴趣请关注。https://zhuanlan.zhihu.com/c_1010846380042174464————————————————————

m大师·2020-06-29 14:00

ROS-gazebo激光雷达

1gazebogazebo是一个虚拟仿真真实物理环境的软件，其仿真物理环境可以高度还原真实环境，包括重力环境，特殊光源，普通相机，RGBD相机，激光雷达，差速驱动插件等，这些传感器的使用只需要再xacro中加入相对应的插件即可。如下是按照日本北阳hokuyo激光雷达设定的参数：主要有update_rate扫描频率，samples一周采样数，min＆max_angle扫描范围，还有range标签的距

郝奇·2020-06-25 16:09

ros-gazebo长时间加载不出来问题

ros-gazebo长时间加载不出来问题刚刚开始安装gazebo的时候，联网打开gazebo会长时间加载不出来，断网就可以立即加载出来，这是因为gazebo联网下载模型文件，可以通过将模型文件下载好解压到指定文件夹就可以了

求知小菜鸟·2020-06-05 10:59

ROS和Gazebo进行机器人仿真(一)

若要实现ROS到Gazebo的通信，我们必须安装ROS-Gazebo接口。

谭小潜·2020-02-10 22:00

推荐频道