rosdep安装与使用

在进行功能包移植重组过程中由于电脑不同，其中安装的配置文件也不尽相同，往往出现编译时的报错，提示缺少依赖包，rosdep在解决此类问题中有奇效！

先挂上参考的官网链接：http://wiki.ros.org/rosdep/

rosdep是安装系统依赖项的命令行工具，可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安装一些系统依赖，同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。

1.安装

sudo apt-get install python-rosdep

2.初始化

sudo rosdep init

rosdep update

此处切忌随意使用　sudo rosdep update

3.在工作区中安装所有软件包的依赖项

cd 到工作空间下

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -r -y