V-REP安装

小知识

./ 是当前目录

…/ 是父级目录

/ 是根目录

1.下载V-REP
官网地址:http://www.v-rep.eu/downloads.html
我用ubuntu16.04下载V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux.tar.

2.解压安装

tar zvxf ~/Downloads/V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux.tar.gz

将v-rep环境添加进 ./bashrc

echo 'export VREP_ROOT="$HOME/V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux"' >> ~/.bashrc 
source ~/.bashrc

3.启动
回到安装文件

./vrep.sh

4.资料
V-REP手册:https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/