nvidia TK1安装ROS

nvidia TK1为arm结构不能选择ubuntu安装，在roswiki中应选如下

安装步骤：

1.  设置你的环境

sudo update-locale LANG=C LANGUAGE=C LC_ALL=C LC_MESSAGES=POSIX

2.  添加 sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.  添加 keys

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

4.  安装

升级你的apt-get

sudo apt-get update

安装基础版

sudo apt-get install ros-indigo-ros-base

桌面版安装： 包含ROS、rqt、rviz以及通用机器人函数库

sudo apt-get install ros-indigo-desktop

5.  初始化rosdep

sudo apt-get install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

6.   环境配置

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7.  安装rosinstall（ROS中一个独立分开的常用命令行工具，它可以方便让你通过一条命令就可以给某个ROS软件包下载很多源码树）

sudo apt-get install python-rosinstall