- prescan中的Road Segment以及常见路面摩擦系数
八年。。
html前端
参考文章:轮胎摩擦系数-汽车之家(autohome.com.cn)一、点击Settings->Preferences->RoadSegments进入1、RoadSegment参数描述单位Lanewidth车道的默认宽度。[m]Numberoflanes一个路段的默认车道数。[-]Asphalttype默认的沥青类型{标准的沥青、单色沥青、彩色纹理沥青、凹凸沥青、颠簸的湿沥青}Asphaltgrai
- (无人驾驶仿真软件整理)
谢大旭
SLAM实践分享自动驾驶
目录车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建相关使用的工具:术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具:carmaker软件_现有的自动驾驶仿真软件现状总结_weixin_39875167的博客-CSDN博客现有的无人驾驶仿真软件主要包括CarSim、CarMaker、PreScan、PTVVissi
- 老王自动驾驶规划算法
儒雅芝士
自动驾驶规划控制自动驾驶人工智能机器学习
平台搭建Prescan配置C:\Users\Public\Documents\Experiments中有Demo_PreScanCarSim3D.cpar,该文件是与carsim联合仿真的接口打开Prescan,拖动奥迪A8模型,修改x、y坐标为0Carsim配置打开Carsim新建一个库,打开C:\Users\Public\Documents\Experiments中的Demo_PreScanC
- simulink和prescan联合仿真 Error in sending command to viewer
奶盖……
simulink
第一次simulink和prescan联合仿真遇到了问题没有找到答案,自己解决了,记录一下Errorinsendingcommandtoviewer:Timeoutoccurredafter15000ms其实就是设置仿真时间的问题,与prescan联合仿真时间较长,默认值不够在Simulink模型中ConfigurationParameters里的Solver页设置仿真时间、步长Maximumst
- 将Soildorks模型导入PreScan
努力~自律~开心
学习
首先将Soildworks模型导入到SketchUP中,导入方法如下:在Soildworks中将模型另存为IFC2x3模型在选项中将单位改成米在SketchUP中文件选择导入ifc文件即可
- 猿创征文|推荐几款常用开发利器
同学来啦
工具套件开发利器
个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助,欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、引言二、文本编辑工具1、Notepad++2、Typora三、软件开发工具1、AndroidStudio2、IntelliJIDEA3、Postman4、Navicat四、系统仿真工具1、PreScan+CarSim2、Matlab五、其他工具1、Sni
- PreScan与MATLAB联合仿真报错
葡萄月令with蒲公英
matlab开发语言
一、问题:Error:Matlab||和&&运算符的操作数必须能够转换为逻辑标量值二、解决办法必须安装VS2013(我装的VS2017不行的),然后重启prescan和MATLAB,编译通过,界面如下:三、VS2013安装包链接:https://blog.csdn.net/qq_33742119/article/details/80075352转自:https://blog.csdn.net/mi
- 决策规划仿真平台搭建
Prejudices
规控机器人
决策规划仿真平台搭建自动驾驶决策规划算法第二章第一节决策规划仿真平台搭建这部分的主要难点在于多个软件的连通与适配,环境的搭建总是折磨人的,主要是4个软件,各软件版本如下VisualStudio2017PreScan8.5.0CarSim2019.0MATLAB2019b主要记录几个错误Errorexecutingcallback‘LoadFcn’电脑上原来安装的是2022版本的VisualStud
- PreScan 8.5.0 安装
Prejudices
规控机器人
PreScan8.5.0安装prescan8.5安装教程(详细)Prescan8.5安装详细教程主要参照第一篇博客进行安装,我将所有的东西都装到了E盘(一共就两个盘)安装并用破解文件覆盖掉原文件后,需要配置环境变量注意新建完环境变量后一直点【确定】关闭各个窗口修改madlic_SSQ.dat文件信息,这一点是比较关键的,将日期修改至当年即可(修改至后续年份是无效的)修改完成后重启电脑,打开PreS
- 智能驾驶汽车的系统开发与验证软件PreScan2022版
小明师兄
人工智能CarSimAmeSimPreScan
SimcenterPrescan是基于物理学的最佳仿真平台,在桌面、集群和云端,用于智能驾驶车辆开发,于2022年三月宣布发布2022.1版本。SimcenterPrescan2022.1引入了与SUMO的协同仿真,用于自动生成交通,并配有程序化的脚本,使用户能够快速定义具有(可控)随机性和变化的测试场景,以验证自动驾驶车辆。Simcenter基于物理的雷达(PBR)现在包括行人,支持Linux。
- matlab PreScan联合仿真的时候报这个故障 Error connecting socket to tcp
小明师兄
PreScan入门到精通ADASPreScan
matlabPreScan联合仿真的时候报这个故障Errorconnectingsockettotcp后面还有一大堆别的提示,原因的电脑用户名是中文,改成英文,然后重启就可以了。
- Matlab使用笔记(七):将PreScan连接MATLAB实现仿真 (附录:自动无人驾驶仿真软件PreScan的应用介绍)
源代码杀手
无人驾驶自动驾驶自动驾驶
具体介绍:1、双击打开PreScan和MATLAB2、新建模拟文件【File】->【NewExperiment】新建实验3、搭建模拟场景如交通路段、障碍物、车道等,这里可选择草地场景,将【Grass】拖入网格区域,其他也类似。选择交通基础设施(各种形状的道路)右图会显示你当前搭建的环境中的信息单击车道右键【Objectconfiguration】,在单击车道线,可以设置车道线的属性后续插入的道路,
- Win10下安装CARLA
gloria_iris
carla安装与使用python开发语言
在仿真环境中要使用lidar进行测试,目前prescan和matlab的lidar扫描方式无法设置,而CARLA中lidar是机械扫描形式,符合需求故选择该软件,只是测试不想重装系统,便在win10下进行安装测试。1.安装前需要安装的软件1.VisualStudio20192.UnrealEngine主页-EpicGames下载EPICGames的客户端选择引擎版本并安装,这个需要有账号,而且安装
- PreSan8.5与Matlab2016b安装
间歇性消失的兔子
其他经验分享
目录1.安装包2.Matlab安装2.1步骤3.PreScan安装与Matlab的连接1.安装包Matlab2016b:软件管家微信公众号PreScan8.5:(见链接)https://blog.csdn.net/weixin_45681016/article/details/1061439252.Matlab安装2.1步骤见软件管家安装步骤打开Matlab后若出现如下界面:步骤如下:将下载的“R
- PreScan中对象沿预设轨迹运动的若干方式介绍
gdxmn
PreScan
环境:PreScan8.5.01.绘制预设轨迹手动绘制预设轨迹,分为三段。第一段前进,第二段后退,第三段圆弧。最终得到的轨迹如图所示。最后将车辆拖放至轨迹上。2.考虑车辆动力学的轨迹跟踪打开车辆动力学。打开轨迹跟踪控制器。编译完成后打开Simulink文件。点击Regenerate。模型中出现PreScan自带的轨迹跟踪模块。此模式下的轨迹跟踪不能违背车辆动力学原理。例如,当弯道半径过小而车速过快
- Prescan8.5安装详细教程
西楼08
Matlab学习和交流自动驾驶
Prescan8.5软件安装详细教程Win1064位PreScan是西门子公司旗下汽车驾驶仿真软件产品,Prescan是以物理模型为基础,开发ADAS和智能汽车系统的仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS,以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。PreScan基于MATLAB仿真平台,主要用于(ADAS)汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件,其包括多种基于雷达,摄
- Prescan 8.5.0、MatlabR2020a、Carsim2019.1、罗技Logitech G29套装联合仿真注意事项
[[Night Knight]]
matlab自动驾驶
这些注意事项来源于Prescan的Help文档和实践经验。Prescan-菜单栏Experiments-Simulationscheduler,这里设置仿真频率、传感器工作频率、是否实时仿真等;想用LogitechG29方向盘控制自车(即Audi_A8_1),需要在电脑安装G29驱动软件,并在仿真前打开该驱动软件,退出该软件则仿真报错;想用LogitechG29方向盘控制自车(即Audi_A8_1
- MATLAB PreScan CarSim 联合仿真
努力~自律~开心
无人驾驶学习自动驾驶
参考视频:PreScan&carsim&simulink联合仿真_哔哩哔哩_bilibili参考文档:matlab、carsim、prescan联合仿真从零开始详细步骤版本:MATLAB2021b,Prescan8.5,CarSim2019.1CarSim设置:例子位置:D:\PreScan8.5.0\Experiments\DemoTemplates\Demo_PreScanCarSim3D1处
- matlab、prescan以及carsim联合仿真平台搭建时遇到的问题
m0_62977030
matlab开发语言
软件:matlab2020a、prescan8.5.0、carsim2019.13个软件安装后,在MATLAB中用mex-setup命令查看,是否有可用的编译器,我的matlab采用的是visualstudio2019,visualstudio2019是我以前就安装好的。遇到的问题:1.prescan启动matlab时,在prescanprocessmanager界面的matlab下显示"notp
- 安装prescan时许可证的报错问题
coulson LV
prescan许可证
安装prescan时许可证报错问题问题解决方法我这里是安装的presan8.5.0版本(prescan8.6.0版本遇到的问题及解决方法跟8.5版本一样)问题当你按照该教程安装好prescan8.5并准备好一切(安装的时候最好断网),点击打开prescanGUI时(prescan8.6.0可以按照这个安装),会出现以下关于许可证的各种可能的报错:或者或者等类似的报错。。。解决方法请按以下顺序依次尝
- prescan与matlab配置失败问题
Xmmm0569
matlab开发语言
环境为win10、prescan8.5、vs2022、matlab2021a问题1.用prescanmanager打开matlab后直接报错参考CSDN文章后下载,TDM-GCC-64后解决prescan关联simulink出错问题的解决方法mex-setupTDM-GCC-64下载打开matlab,输入setenv(‘MW_MINGW64_LOC’,‘G:\TDM-GCC-64’),G:\TDM
- Prescan和matlab联合仿真问题:运算符操作数必须能转换为逻辑标量 || mex -setup 的清晰解决方案
闪火27
matlab
时间:2022/11/21环境(win10系统)推荐安装顺序:matlab2020b,vs2013(建议直接下不要折腾了其他方法了),prescan8.5.0TDM-GCC-64(如果vs2013下载后没问题就不用下,有问题下载进一步设置TDMGCC)vs2013相关下载激活博客https://blog.csdn.net/qq_53862369/article/details/117295784T
- Prescan与Matlab联合仿真时,Error executing callback ‘LoadFcn‘问题解决方法
BITCR7
matlab自动驾驶
Prescan与Matlab联合仿真时,Errorexecutingcallback'LoadFcn'问题解决方法Prescan与Matlab联合仿真时,在prescan中build后,生成的slx文件里没有车的模块,matlab中提示错误Errorexecutingcallback'LoadFcn'此类型的变量不支持使用点进行索引。prescan8.5.0安装Prescan与matlab联合仿真
- MATLAB R2020a 与PreScan8.5.0 详细安装教程(图文版)
王小王-123
MATLAB从入门到实践matlab开发语言Prescan模拟仿真
目录MATLAB安装PreScan安装每文一语MATLAB安装MATLAB是一款数学软件,用于科学计算、数据分析和可视化等任务。以下是MATLAB的几个优势:丰富的工具箱:MATLAB拥有多种工具箱,包括信号处理、图像处理、优化、控制系统等,使得用户可以快速完成各种数学任务。易于使用:MATLAB具有简单易用的编程语言,使得用户可以快速编写脚本和函数,无需深入了解计算机科学和算法的细节。高效的计算
- PreScan快速入门到精通第十讲之PreScan搭建三维路面和倾斜道路
小明师兄
自动驾驶机器学习人工智能汽车matlab
坡面轮廓角度增加了"3D坡面道路"功能,允许用户定义道路的"横坡"(也称"弯道"或"坎特")。这种横坡最常用的是为了更快地排出雨水。在弯曲的路段,道路的外缘有时会高于中心线。这使得重力可以帮助提供一些绕过弯道所需的向心力。超高坡的应用是为了帮助驾驶者安全地通过这些路段,同时保持车辆沿弯道的进入速度。目前,可进行坡面的PreScan道路有Bend,Curved,Flexible,Ramp,Spira
- 多篇PreScan论文总结
华水者
#测试工具自动驾驶计算机视觉
汽车巡航控制系统的定速控制方法的仿真研究2013***该文的核心一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法,为了提高汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性;另外用PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真验证结果该文的结构首先说PID算法的好处,PID算法用于汽车速度控制的综述,结论我论文的成果建立仿真模型:介绍PreScan介绍传统PID控制车速不稳定介绍自己的基于模糊理
- 基于Prescan的AEB算法仿真及验证
悄悄笙箫
日记自己看
请求给到ESC报警,小中大制动:1g感知什么:车倒在那里,特斯拉搞不定单目摄像头类别的精度要高于毫米波雷达,距离的精度要差于雷达雷达适应于晴天,雨天AEB只是功能之一目标级的传感器安全距离<多少,报警考虑10条信号给不同的值看逻辑是不是对的prefare消除制动延迟主缸建压1m左右,没有标准最坏场景的估计
- prescan和simulink联合仿真如何设置车辆的车速
DJ阿伦
联合仿真自动驾驶matlab
近期比较忙,终于有空来写写博客了,当然最近会陆续的分享很多的干货!前几天有人私信问我prescan和simulink联合仿真时如何设置车辆的速度(匀速、多车速变化等),今天我给大家分享下如何设置。首先在prescan端的设置:要选中相应车辆的驾驶员模型patherfollower,然后编译send到simulink中。然后simulink端的设置:在simulink中找到pathfollower模
- 【Prescan学习】Prescan环境配置(介绍+安装+学习资源)
Frank学习路上
人工智能与自动驾驶技术自动驾驶prescan
仿真技术作为一种多学科的综合性技术,它将技术数据与游戏引擎相结合,通过仿真软件或硬件进行MiL、SiL、HiL等在环仿真,以求达到反映某些系统行为或过程的模型仿真技术。随着仿真技术越来越成熟,再加上它的模型易修改、成本可控等优势,已成为一种普遍的工程问题解决方法。Prescan环境配置1.智能辅助驾驶仿真系统介绍(以Prescan为例)2.软件下载安装、配置3.学习资源推荐1.智能辅助驾驶仿真系统
- prescan和carsim联合仿真中出现的一些问题以及解决方法
naive_jpg
科技
Prescan和carsim都天然能和simulink联合仿真,于是就在simulink中联合起来。由于比较熟悉prescan的simulink仿真,因此联合过程看作:在carsim中生成比较精密的车辆动力学模型,并且在prescan中替换掉。准备工作,下载carsim,prescan,matlab,并且在matlab中添加carsim库添加方法是添加阴影部分标出的路径,在下载下来的carsim软
- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep