Prescan

prescan中的Road Segment以及常见路面摩擦系数

参考文章：轮胎摩擦系数-汽车之家(autohome.com.cn)一、点击Settings->Preferences->RoadSegments进入1、RoadSegment参数描述单位Lanewidth车道的默认宽度。[m]Numberoflanes一个路段的默认车道数。[-]Asphalttype默认的沥青类型{标准的沥青、单色沥青、彩色纹理沥青、凹凸沥青、颠簸的湿沥青}Asphaltgrai

八年。。·2024-08-28 04:52

（无人驾驶仿真软件整理）

术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具：carmaker软件_现有的自动驾驶仿真软件现状总结_weixin_39875167的博客-CSDN博客现有的无人驾驶仿真软件主要包括CarSim、CarMaker、PreScan

谢大旭·2024-01-12 07:53

老王自动驾驶规划算法

平台搭建Prescan配置C:\Users\Public\Documents\Experiments中有Demo_PreScanCarSim3D.cpar，该文件是与carsim联合仿真的接口打开Prescan

儒雅芝士·2024-01-06 20:32

simulink和prescan联合仿真 Error in sending command to viewer

第一次simulink和prescan联合仿真遇到了问题没有找到答案，自己解决了，记录一下Errorinsendingcommandtoviewer:Timeoutoccurredafter15000ms

奶盖……·2023-12-02 07:48

将Soildorks模型导入PreScan

首先将Soildworks模型导入到SketchUP中，导入方法如下：在Soildworks中将模型另存为IFC2x3模型在选项中将单位改成米在SketchUP中文件选择导入ifc文件即可

努力~自律~开心·2023-11-14 18:55

同学来啦·2023-10-29 12:31

PreScan与MATLAB联合仿真报错

一、问题：Error:Matlab||和&&运算符的操作数必须能够转换为逻辑标量值二、解决办法必须安装VS2013（我装的VS2017不行的），然后重启prescan和MATLAB，编译通过，界面如下：

葡萄月令with蒲公英·2023-10-13 15:34

决策规划仿真平台搭建

决策规划仿真平台搭建自动驾驶决策规划算法第二章第一节决策规划仿真平台搭建这部分的主要难点在于多个软件的连通与适配，环境的搭建总是折磨人的，主要是4个软件，各软件版本如下VisualStudio2017PreScan8.5.0CarSim2019.0MATLAB2019b

Prejudices·2023-08-12 16:28

PreScan 8.5.0 安装

PreScan8.5.0安装prescan8.5安装教程（详细）Prescan8.5安装详细教程主要参照第一篇博客进行安装，我将所有的东西都装到了E盘（一共就两个盘）安装并用破解文件覆盖掉原文件后，需要配置环境变量注意新建完环境变量后一直点

Prejudices·2023-08-09 20:47

智能驾驶汽车的系统开发与验证软件PreScan2022版

SimcenterPrescan是基于物理学的最佳仿真平台，在桌面、集群和云端，用于智能驾驶车辆开发，于2022年三月宣布发布2022.1版本。SimcenterPrescan2022.1引入了与SUMO的协同仿真，用于自动生成交通，并配有程序化的脚本，使用户能够快速定义具有（可控）随机性和变化的测试场景，以验证自动驾驶车辆。Simcenter基于物理的雷达（PBR）现在包括行人，支持Linux。

小明师兄·2023-06-15 01:53

matlab PreScan联合仿真的时候报这个故障 Error connecting socket to tcp

matlabPreScan联合仿真的时候报这个故障Errorconnectingsockettotcp后面还有一大堆别的提示，原因的电脑用户名是中文，改成英文，然后重启就可以了。

小明师兄·2023-06-15 01:52

Matlab使用笔记（七）：将PreScan连接MATLAB实现仿真 (附录：自动无人驾驶仿真软件PreScan的应用介绍)

具体介绍：1、双击打开PreScan和MATLAB2、新建模拟文件【File】->【NewExperiment】新建实验3、搭建模拟场景如交通路段、障碍物、车道等，这里可选择草地场景，将【Grass】拖入网格区域

源代码杀手·2023-06-09 13:02

Win10下安装CARLA

在仿真环境中要使用lidar进行测试，目前prescan和matlab的lidar扫描方式无法设置，而CARLA中lidar是机械扫描形式，符合需求故选择该软件，只是测试不想重装系统，便在win10下进行安装测试

gloria_iris·2023-04-14 09:18

PreSan8.5与Matlab2016b安装

目录1.安装包2.Matlab安装2.1步骤3.PreScan安装与Matlab的连接1.安装包Matlab2016b：软件管家微信公众号PreScan8.5：(见链接）https://blog.csdn.net

间歇性消失的兔子·2023-02-24 12:25

PreScan中对象沿预设轨迹运动的若干方式介绍

环境：PreScan8.5.01.绘制预设轨迹手动绘制预设轨迹，分为三段。第一段前进，第二段后退，第三段圆弧。最终得到的轨迹如图所示。最后将车辆拖放至轨迹上。

gdxmn·2023-02-24 12:53

Prescan8.5安装详细教程

Prescan8.5软件安装详细教程Win1064位PreScan是西门子公司旗下汽车驾驶仿真软件产品，Prescan是以物理模型为基础，开发ADAS和智能汽车系统的仿真平台。

西楼08·2023-02-24 12:52

Prescan 8.5.0、MatlabR2020a、Carsim2019.1、罗技Logitech G29套装联合仿真注意事项

这些注意事项来源于Prescan的Help文档和实践经验。

[[Night Knight]]·2023-02-24 12:52

MATLAB PreScan CarSim 联合仿真

参考视频：PreScan&carsim&simulink联合仿真_哔哩哔哩_bilibili参考文档：matlab、carsim、prescan联合仿真从零开始详细步骤版本：MATLAB2021b，Prescan8.5

努力~自律~开心·2023-02-24 12:09

matlab、prescan以及carsim联合仿真平台搭建时遇到的问题

软件：matlab2020a、prescan8.5.0、carsim2019.13个软件安装后，在MATLAB中用mex-setup命令查看，是否有可用的编译器，我的matlab采用的是visualstudio2019

m0_62977030·2023-02-24 12:09

安装prescan时许可证的报错问题

安装prescan时许可证报错问题问题解决方法我这里是安装的presan8.5.0版本（prescan8.6.0版本遇到的问题及解决方法跟8.5版本一样）问题当你按照该教程安装好prescan8.5并准备好一切

coulson LV·2023-02-24 12:03

prescan与matlab配置失败问题

环境为win10、prescan8.5、vs2022、matlab2021a问题1.用prescanmanager打开matlab后直接报错参考CSDN文章后下载，TDM-GCC-64后解决prescan

Xmmm0569·2023-02-24 12:31

Prescan和matlab联合仿真问题：运算符操作数必须能转换为逻辑标量 || mex -setup 的清晰解决方案

时间：2022/11/21环境(win10系统）推荐安装顺序：matlab2020b，vs2013（建议直接下不要折腾了其他方法了），prescan8.5.0TDM-GCC-64（如果vs2013下载后没问题就不用下

闪火27·2023-02-24 12:57

Prescan与Matlab联合仿真时，Error executing callback ‘LoadFcn‘问题解决方法

Prescan与Matlab联合仿真时，Errorexecutingcallback'LoadFcn'问题解决方法Prescan与Matlab联合仿真时，在prescan中build后，生成的slx文件里没有车的模块

BITCR7·2023-02-24 12:55

MATLAB R2020a 与PreScan8.5.0 详细安装教程（图文版）

目录MATLAB安装PreScan安装每文一语MATLAB安装MATLAB是一款数学软件，用于科学计算、数据分析和可视化等任务。

王小王-123·2023-02-24 12:55

PreScan快速入门到精通第十讲之PreScan搭建三维路面和倾斜道路

目前，可进行坡面的PreScan道路有Bend,Curved,Flexible,Ramp,Spira

小明师兄·2023-01-29 21:22

多篇PreScan论文总结

汽车巡航控制系统的定速控制方法的仿真研究2013***该文的核心一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法，为了提高汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性；另外用PreScan和MATLAB

华水者·2023-01-29 21:52

基于Prescan的AEB算法仿真及验证

请求给到ESC报警，小中大制动：1g感知什么：车倒在那里，特斯拉搞不定单目摄像头类别的精度要高于毫米波雷达，距离的精度要差于雷达雷达适应于晴天，雨天AEB只是功能之一目标级的传感器安全距离<多少，报警考虑10条信号给不同的值看逻辑是不是对的prefare消除制动延迟主缸建压1m左右，没有标准最坏场景的估计

悄悄笙箫·2023-01-29 21:51

prescan和simulink联合仿真如何设置车辆的车速

前几天有人私信问我prescan和simulink联合仿真时如何设置车辆的速度（匀速、多车速变化等），今天我给大家分享下如何设置。

DJ阿伦·2023-01-29 21:20

【Prescan学习】Prescan环境配置（介绍+安装+学习资源）

Prescan环境配置1.智能辅助驾驶仿真系统介绍（以Prescan为例）2.软件下载安装、配置3.学习资源推荐1.智能辅助驾驶仿真系统

Frank学习路上·2023-01-29 21:20

prescan和carsim联合仿真中出现的一些问题以及解决方法

Prescan和carsim都天然能和simulink联合仿真，于是就在simulink中联合起来。

naive_jpg·2023-01-29 21:19

Prescan测试场景和工况的建模方法，导入功能

Prescan中的仿真分为以下四大模块1.场景工况2.环境感知3.决策算法4.执行器场景工况对于环境工况，Prescan提供TrafficelementDatabase其中包括134DemoScenariosEuroNCAP

Crist_Yao·2023-01-29 21:49

PreScan simulink模块采样时间不匹配

报错如下：Sampletime[0,0]of'Experiment_cs/Roewe_550_S_Sedan_1/ENABLED/PathFollower_1/THROTTLECTRL/IfDesiredVelocity~=0/PIDController/IdealDerivative'doesnotmatchthesampletime0.05oftheIfblock'Experiment_cs/

fantasy云桓·2023-01-29 21:19

Prescan学习笔记

一、prescan新建场景（Experiment，快捷键Ctrl+N）可设定保存路径，给仿真预设特定的计算频率，作者名称以及简单的场景模型描述二、场景建模工作鼠标滚轮可实现画布的缩放，摁住滚轮可实现平移画布搭建场景主要采用拖放的方式

没有乌托邦的少年·2023-01-29 21:18

PreScan 基础学习笔记

1.获取感知信息：AIR理想传感器——默认配置——添加障碍车——（为了方便观测仿真结果，CTRL+左键选中物体，属性栏中Sensordetectability设置成invisible）——（为了在viewer中看到传感器感知范围）全局设置Experiment，GeneralSettings，3-DWorld，Showsensorbeams，选中传感器，属性栏...——（为了viewer在实际运行中

GOOFY.·2023-01-29 21:18

自动驾驶仿真(六)—— SIL软件在环仿真测试

自动驾驶仿真六——SIL软件在环仿真测试1.在环仿真测试2.SIL软件在环仿真测试2.1模型配置参数2.2Sfunction生成实现2.3结果对比3.参考学习的书目教材博主前面的博文已经简要介绍了Carsim、Prescan

zhudj08·2023-01-16 07:50

matlab/carsim/prescan联合仿真

matlab/carsim/prescan联合仿真1、软件安装1.1、matlabR2020b1.2、PreScan8.51.3CarSim2019.12、联合仿真步骤2.1、matlab/carsim

NeilSwift·2023-01-02 11:45

Prescan基础知识

文章目录前言一、PreScan干什么的？

华水者·2022-12-28 22:11

PreScan自动驾驶仿真中的参数理解

关于车道线曲率有时候做算法的时候需要道路的曲率，但是这个在PreScan中是输出不了的，但可以输出车道线的曲率。

Alchemist Notes·2022-12-28 22:41

【自动驾驶系统半实物在环HiL的方案和结构】

文章目录@[TOC](文章目录)前言一、Prescan快速介绍二、ADAS/AD系统仿真架构1.场景工况2.环境感知3.控制决策算法4.执行器三：项目案例：摄像头再环HiLl四：项目案例：雷达再环HiL

Ai扫地僧（yao）·2022-12-28 22:31

G29&Prescan半实物仿真流程

G29-Prescan半实物仿真流程一、硬件配置方向盘：罗技G29（通过USB-HID驱动，获取传感器信号）。

投篮只打铁·2022-12-24 03:25

【人工智能】无人车系统仿真软件-PreScan

——无水先生PreScan功能|TASSInternational(siemens.com)目录一、前言二、计算机仿真器软件2.1常见仿真器种类2.2驾驶仿真特点2.3软件仿真优缺点三、prescan官网四

无水先生·2022-12-09 22:57

自动驾驶仿真(七)—— ADAS HIL仿真测试及基于CANoe的交通信号灯仿真

ADASHIL仿真测试1.1HIL仿真测试工具链1.2摄像头暗箱仿真测试2.CANoe软件仿真2.1简单的开关和灯仿真实例2.2交通信号灯仿真实例3.参考学习的书目教材博主前面的博文已经简要介绍了Carsim、Prescan

zhudj08·2022-12-03 07:51

MATLAB自动驾驶学习（3）——以编程方式创建驾驶场景的变体

主流的自动驾驶仿真软件中都支持在程序中直接改变场景，比如PreScan、Carla、Apollo和PanoSim等，MATLAB也支持。

明月hm·2022-11-29 08:59

PreScan2021版本的3D-viewer在GUI模拟时不动。即三维显示模块不工作。

在使用prescan2021.1版本进行自动驾驶仿真分析时，发现在GUI界面开始仿真时，三维模块不工作，其实这不是软件出问题了，而是它本来就该不工作。

明月hm·2022-11-29 08:58

matlab simulink交通信号机，适用于prescan VTD等仿真软件的后台控制红绿灯

模拟真实环境下，丁字路口的交通信号机的控制办法。使用matlab-function输出连接到仿真软件的红绿灯三个灯色的控制口，置1相应的灯色亮。function[east_phaseid,east_red_starttime,east_red_endtime,east_green_starttime,east_green_endtime,east_yellow_starttime,east_yel

V2X开发网·2022-11-29 08:27

自动驾驶仿真工具

仿真平台侧重于提供虚拟场景的搭建，以测试自动驾驶软件的性能，第一类是专门的自动驾驶模拟仿真软件，如Prescan、VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。

赵诗诗ScarlettZhao·2022-11-27 02:31

基于ROS与LGSVL的自动驾驶仿真环境搭建与使用

目录前言一、现有仿真软件介绍1、CarSim2、PreScan3、CARLA4、LGSVLSimulator5、比较二、lgsvl安装1.硬件要求2.安装步骤三、lgsvl使用1.在线使用2.离线使用3

wangpenghnu·2022-11-27 02:59

PreScan快速入门到精通第三十七讲PreScan中使用深度摄像机

深度相机提供了一个"相机"图像，其中包含深度值，而不是颜色。它提供的地面真实数据可用于校准或验证立体相机的深度计算。对象配置系统选项卡变量描述默认位置&方向相对于交通参与者的位置和方向后视镜位置基础选项卡

小明师兄·2022-11-26 00:20

PreScan快速入门到精通第三十六讲PreScan中使用车道线传感器

车道标记传感器提供有关道路上存在的车道线的信息。这些信息以车道线和扫描线相对于传感器的交叉点的形式提供。车道标记传感器的功能和使用可以在车道保持的例子中找到。车道标记数据主要是，车道标记传感器提供描述车道线和路边线上交叉点的数据。交叉点最多可以计算四个前方扫描平面。前瞻扫描垂直于传感器的孔径，并以传感器正前方为中心。扫描线的可视化见下图。扫描线的可视化每次扫描都会测量与车道上存在的车道线的交点。这